张瑜
《Linux内核分析》MOOC课程
http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000
一、理解Linux系统中进程调度的时机:
中断处理过程(包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常)中,直接调用schedule(),或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule();
内核线程可以直接调用schedule()进行进程切换,也可以在中断处理过程中进行调度,也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度,也可以被动调度;
用户态进程无法实现主动调度,仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度,即在中断处理过程中进行调度。
二、使用gdb跟踪分析一个schedule()函数:
schedule()函数和__schedule()函数:
context_switch():
switch_to宏定义:
三、Linux系统进程调度与进程切换过程的理解:
<1>调度的发生主要有两种方式:
1:主动式调度(自愿调度)
在内核中主动直接调用进程调度函数schedule(),当进程需要等待资源而暂时停止运行时,会把状态置于挂起(睡眠),并主动请求调度,让出cpu。
2:被动式调度(抢占式调度、强制调度)
用户抢占和内核抢占
(1)用户抢占发生在:从系统调用返回用户空间和从中断处理程序返回用户空间。
(2)内核抢占:在不支持内核抢占的系统中,进程/线程一旦运行于内核空间,就可以一直执行,直到它主动放弃或时间片耗尽为止。这样一些非常紧急的进程或线程将长时间得不到运行。
<2>进程的切换
(1)为了控制进程的执行,内核必须有能力挂起正在CPU上执行的进程,并恢复以前挂起的某个进程的执行,这叫做进程切换、任务切换、上下文切换;
(2)挂起正在CPU上执行的进程,与中断时保存现场是不同的,中断前后是在同一个进程上下文中,只是用用户态转向内核态执行;
(3)进程上下文包含了进程执行需要的所有信息
用户地址空间:包括程序代码,数据,用户堆栈等
控制信息:进程描述符,内核堆栈等
硬件上下文(注意中断也要保存硬件上下文知识保存的方法不同)
(4)schedule()函数选择一个新的进程来运行,并调用context_switch进行上下文的切换,这个宏调用switch_to来进行关键上下文切换
next = pick_next_task(rq, prev);//进程调度算法都封装这个韩红素
context_switch(rq, prev, next);//进程上下文切换
switch_to利用了prev和next两个参数:prev指向当前进程,next指向被调度的进程
四、分析switch_to中的汇编代码,理解进程上下文的切换机制,以及与中断上下文切换的关系:
schedule()函数选择一个新的进程来运行,并调用context_switch进行上下文的切换,这个宏调用switch_to来进行关键上下文切换
分析汇编代码:
*next = pick_next_task(rq, prev);//进程调度算法都封装这个函数内部
*context_switch(rq, prev, next);//进程上下文切换
*switch_to利用了prev和next两个参数:prev指向当前进程,next指向被调度的进程
asm volatile(“pushfl\n\t” \
43 “pushl %�p\n\t” \将当前进程的堆栈基址压栈
44 “movl %%esp,%[prev_sp]\n\t” \把当前的栈顶保存起来,保存到thread.sp
45 “movl %[next_sp],%%esp\n\t” \把下个进程的栈顶放到esp寄存器里面
(44、45完成了内核堆栈的切换)
46 “movl $1f,%[prev_ip]\n\t” \保存当前进程的eip
47 “pushl %[next_ip]\n\t” \将下一个进程的起点压到堆栈中来
next进程的栈顶就是它的起点
48 __switch_canary \
49 “jmp __switch_to\n” \
(46-49使用的都是next进程堆栈,但还是在prev进程中执行)
50 “1:\t” \开始执行next进程的第一条指令
51 “popl %�p\n\t” \pop的原因是因为next进程作为prev进程是曾经push过
52 “popfl\n”
进程的切换:
(1)为了控制进程的执行,内核必须有能力挂起正在CPU上执行的进程,并恢复以前挂起的某个进程的执行,这叫做进程切换、任务切换、上下文切换;
(2)挂起正在CPU上执行的进程,与中断时保存现场是不同的,中断前后是在同一个进程上下文中,只是由用户态转向内核态执行;
(3)进程上下文包含了进程执行需要的所有信息
用户地址空间:包括程序代码,数据,用户堆栈等
控制信息:进程描述符,内核堆栈等
硬件上下文(注意中断也要保存硬件上下文只是保存的方法不同)
五、对“Linux系统一般执行过程”的理解:
Linux系统中,一个进程的一般执行过程:
即从正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程。
1)正在运行的用户态进程X
2)发生中断int 0x80
3)SAVE_ALL //保存现场
4)中断处理过程中或中断返回前调用了schedule(),其中的switch_to做了关键的进程上下文切换
5)标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)
6)restore_all //恢复现场
7)iret
8)继续运行用户态进程Y
这里有几个特殊情况:
通过中断处理过程中的调度时机,用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换,与最一般的情况非常类似,只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换;
1)内核线程主动调用schedule(),只有进程上下文的切换,没有发生中断上下文的切换,与最一般的情况略简略;
2)创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点及返回用户态,如fork;
3)加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况,如execve。