安卓 方向感应器加震动

activity实现SensorEventListener接口

    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor sensor;//
    private Vibrator vibrator;//震动器

   private long MARGENTIME = 70;
    private long lasttime = System.currentTimeMillis();
    private float lastx;
    private float lasty;
    private float lastz;

@Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        sensorManager.registerListener(this, sensor,
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

@Override

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        long currenttime = System.currentTimeMillis();
        long duration = currenttime - lasttime;
        if (currenttime - lasttime < MARGENTIME) {
            return;
        }
        lasttime = currenttime;
        vibrator = (Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);
        float x = event.values[0];
        float y = event.values[1];
        float z = event.values[2];

        float deltax = x - lastx;
        float deltay = y - lasty;
        float deltaz = z - lastz;

        lastx = x;
        lasty = y;
        lastz = z;

        double speed = Math.sqrt(deltaz * deltax + deltay * deltay + deltaz
                * deltaz)
                / duration * 10000;
        if (speed > 3500) {
            vibrator.vibrate(new long[] { 500, 300, 500, 300 }, -1);
        }

    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }