工业机器人核心部件发展还需要加强

     国际机构预计，到明年底，中国有望成为全球第二大机器人市场。但在沪启工业机器人的第19届中国国际小电机技术展会传出讯息，作为制造业大国的中国，国内用于机器人的微型特种电机80%依赖国外产品，机器人各种“关节”中的关键零部件远未自主可控，成为机器人产业高速发展的大瓶颈。

　　世界上工业机器人保有量达160万台，预计今年我国在用工业机器人也将达15万台左右。北航机器人研究所所长王田苗教授对比说，全球每1万产业工人拥有机器人约58台，中国的这个数字只有25台，因此机器人大量进入制造业的潜力和空间巨大。截至半年前，包括上海在内，国内已建或拟建机器人相关产业园（基地）已逾30个，工业机器人企业达350多家，但其中做系统集成的占绝大多数，比例达86%左右，而做伺服系统、控制器、减速器等关键“关节”的分别只占5.67%、4.25%、3.68%。

　　这些“关节”中，精密减速器的全球75%市场被两家日本厂商垄断，国内虽有可替代产品，但在输入转速、扭转高度、传动精度等方面尚存不小差距，在机器人上的成熟应用还刚起步；同样，精密伺服电机方面，国外品牌也占85%市场份额。上海电机学院赵朝会教授表示，事实上，我国数控系统是微特电机第一生产大国，占世界总产量约六成，但国企和民企产品档次属于中低档，外商独资企业产品只属于中档，真正技术含量高的产品都未转移到本土生产，因此小电机也亟待自主创新服务装备产业。