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原创 深度学习与自动驾驶领域的数据集（KITTI,Oxford,Cityscape,Comma.ai,BDDV,TORCS,Udacity,GTA,CARLA,Carcraft)
http://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223 Torontocity HCI middlebury caltech 行人检测数据集 ISPRS航拍数据集 mot challenge跟踪数据集数据集名称KITTI 很知名的数据集 数据集链接 http://www.cvlibs.net/datasets/ki
2018-01-11 09:47:26
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原创 端到端深度学习与自动驾驶（含参考文献）
参考文献见最后。1.自动驾驶系统的分类Rule based system基于规则的系统, 也有论文中将这样的方法叫做Mediated percepiton approach.Fully end-to-end 端到端的系统, 也有论文中叫做behavior reflex approach.Intermediate approach综合1、 2两种的综合性方法,如 Princeton的DeepDr
2017-12-21 15:50:22
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1
原创 深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之（一）使用深度学习方法替换SLAM中的模块
整理了部分近两年深度学习结合SLAM的一些研究成果（参考知乎帖子https://www.zhihu.com/question/66006923 和泡泡机器人公众号，附上论文链接和已找到的源代码/数据集链接，大多简单看了一下摘要。仅为自己学习所用，确实翻译得很烂…………1. 深度学习跟SLAM的结合点深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向，具体的研究方向，我简单分为三块，如下。1.1 深
2017-12-12 16:42:39
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4
原创 2022年书单
2022年书单书名-关键词《How Google works》 重新定义公司 伟大公司的样子 ????《活法》 稻盛和夫 鸡血 找回工作热情《从零开始的女性主义》 轻松愉快的小书 ????《如何抑制女性写作》 女性自我不设限 摒弃偏见 ????《被讨厌的勇气》《高效能人士的七个习惯》《下流社会》《关键对话》 高效沟通 英文版好好看《算法的乐趣》 开开心心《枪炮、细菌与钢铁》《三体》 还差一部好书没有看《自私的基因》 还差5章没看完《父权制与资本主义》不好啃的书也要啃
2022-02-07 14:46:19
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3
原创 Jetson nano
Jetson nano 启动进入桌面或启动进入终端切换终端模式启动默认进入终端模式，执行：sudo systemctl set-default multi-user.target桌面模式启动默认进入桌面模式，执行：sudo systemctl set-default graphical.target有线网络不识别ethtool -s eth0 autoneg off speed 100 duplex full...
2021-07-14 19:02:16
410
原创 C/C++ 基本类型及是否需要多线程锁 参考资料
C/C++ 基本类型及是否需要多线程锁 参考资料分析很透彻的C/C++ 基本类型及是否需要多线程锁https://blog.csdn.net/wanghualin033/article/details/79832827关于C++多线程程序中简单类型(int/bool)的安全性https://blog.csdn.net/superarhow/article/details/18009667?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Ed..
2021-04-13 11:01:54
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原创 本地创建公私钥，实现服务器免密登录
第一步ssh-keygen -t rsa -f ~/.ssh/id_rsa输入服务器登录密码第二步ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub -p 8022 zhangsan@10.81.126.118此时使用 ssh luban@10.81.126.118 -p 8022 命令登录，会如下提示，要求输入私钥Enter passphrase for ke...
2020-01-21 18:02:58
1432
原创 简单安装pytorch ubuntu conda
环境Ubuntu16.04 cuda 9.0 python3.7 conda3装torch简单的方法#加快conda 下载速度conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna...
2019-05-07 11:37:39
461
转载 【转】conda install和创建虚拟环境下载慢 pip下载慢 有用
conda install和创建虚拟环境下载慢亲测最好用conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda...
2019-05-07 11:28:40
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1
原创 conda虚拟环境 命令
查看所有环境conda info -- envs新建虚拟环境conda create -n myenv python=3.6删除虚拟环境conda remove -n myenv --all激活虚拟环境conda activate myenv退出虚拟环境conda deactivate myenvImportError: numpy.core.mul...
2018-10-25 14:22:23
29806
4
原创 平心静气，从零开始，急于求成最不可取。
静下心来，最近实在浮躁。应该重新审视一下自己的方向和做事方法，从零开始，好好沉淀。没关系的，职业生涯还没开始，时间这么长，总不会一直渣的，沉下心来，好好积累。加油。耐心积累，认真努力，一切都会好起来。...
2018-09-28 18:12:33
599
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原创 Leetcode 49 Group Anagrams
Leetcode 49 Group Anagramsclass Solution {public: vector<vector<string>> groupAnagrams(vector<string>& strs) { unordered_map<string,multiset<string>> map;...
2018-09-17 21:47:22
263
原创 Leetcode 48 Rotate Image
Leetcode 48 Rotate Imageclass Solution {public: void rotate(vector<vector<int>>& matrix) { //先转置，再说，ij交换是转置 if(matrix.empty()) return; int row = matrix.size();...
2018-09-17 21:46:35
257
原创 Leetcode 876 Middle of the Linked List
Leetcode 876 Middle of the Linked Liststruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){}};class Solution {public: ListNode* middleNode(ListNode* head) {...
2018-09-17 21:41:44
419
原创 Leetcode 206 Reverse linked list
Leetcode 206 Reverse linked liststruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){}};class Solution {public: ListNode* reverseList(ListNode* head) { ...
2018-09-17 21:40:47
262
原创 Leetcode 142 Linked List Cycle II
Leetcode 142 Linked List Cycle IIstruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){}};class Solution {public: ListNode *detectCycle(ListNode *head) {...
2018-09-17 21:40:05
317
原创 Leetcode 141 Linked List Cycle
Leetcode 141 Linked List Cyclestruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){}};class Solution {public: bool hasCycle(ListNode *head) { List...
2018-09-17 21:39:24
190
原创 Leetcode 98 Validate Binary Search Tree
Leetcode 98 Validate Binary Search Tree#include <stack>using namespace std;struct TreeNode{ int val; TreeNode *left,*right; TreeNode(int x):val(x),left(NULL),right(NULL){}};cl...
2018-09-17 21:37:47
210
原创 Leetcode 92 Reverse Linked List II
##Leetcode 92 Reverse Linked List IIstruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){}};class Solution {public: ListNode* reverseBetween(ListNode* head,...
2018-09-17 21:35:57
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原创 还是要做自己喜欢的事情啊～ 好好加油。
加油！！！ 快毕业了，还年轻，觉得自己要仔细思考自己的能力和兴趣所在，仔细思考职业规划和发展。 还是要做自己喜欢的事情，不要再畏畏缩缩。不要怕，也不要悔。 想太多有时候是优点，也很多时候是缺点。...
2018-09-14 23:03:19
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原创 One Millisecond Face Alignment with an Ensemble of Regression Trees人脸对齐 级联回归树 ERT GBDT
论文摘要本文主要面向使用单幅图像进行人脸对齐的问题。我们展示了如何利用级联回归树，从像素强度（像素灰度值）的稀疏子集中估计人脸关键点的位置，并且取得了很好的预测效果以及完全可实时应用的性能。我们提出了一个基于gradient boosting学习级联回归树，优化平方误差loss，并且能够处理标注不全数据的方法。我们展示了如何使用合适的先验来利用图像数据的结构帮助高效的特征选择。我们同样调研了不...
2018-09-11 17:09:46
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原创 人脸对齐 face alignment 或 人脸关键点检测
图片来源于网络 人脸对齐基本流程1. 人脸预处理识别：输入图像-》人脸检测-》人脸框图片 归一化：scaling+lighting+enlarging(数据增广）-》归一化后的脸部图像2.shape的初始化1）mean shape 取平均 2）随机采样 randomly sampled shape 3)multiple randomly sampled shape...
2018-09-11 15:41:14
6244
原创 Leetcode 75. Sort Colors
Leetcode 75. Sort Colorsclass Solution {public: void sortColors(vector&lt;int&gt;&amp; nums) { int size = nums.size(); if(size &lt;= 1) return; for(int i = 0;i &lt; size; ...
2018-09-11 09:36:49
151
原创 Leetcode 445. Add Two Numbers II
Leetcode 445. Add Two Numbers IIclass Solution{public:ListNode* addTwoNumbers(ListNode* l1,ListNode* l2) { ListNode* newList = NULL; stack<int> s1; stack<int> s2; wh...
2018-09-10 22:47:02
411
原创 Leetcode 41. First Missing Positive
Leetcode 41. First Missing Positiveclass Solution {public: int firstMissingPositive(vector<int>& nums) { if(nums.empty()) return 1; int size = nums.size(); i...
2018-09-10 22:44:58
210
原创 Leetcode 34 Find First and Last Position of Element in Sorted Array
Leetcode 34 Find First and Last Position of Element in Sorted Arrayclass Solution {public: vector<int> searchRange(vector<int>& nums, int target) { vector<int> re...
2018-09-10 22:43:53
152
原创 Leetcode 33. Search in Rotated Sorted Array
Leetcode 33. Search in Rotated Sorted Arrayclass Solution {public: int search(vector<int>& nums, int target) { //auto pos = std::is_sorted_until(nums.begin(),nums.end()); ...
2018-09-10 22:43:02
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原创 Leetcode 32 Longest Valid Parentheses
Leetcode 32 Longest Valid Parenthesesclass Solution{public: int longestValidParentheses(string s) { int n = s.length(), result = 0; vector<int> dp(n+1); for(int i = 1;...
2018-09-10 22:42:08
157
原创 Leetcode 24 Swap Nodes in Pairs
//Leetcode 24 Swap Nodes in Pairs#include "header.h"#include <iostream>struct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL) {}};class Solution {public: List...
2018-09-10 22:40:34
139
原创 Leetcode 19 Remove Nth Node From End of List
Leetcode 19 Remove Nth Node From End of Liststruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL) {}};class Solution {public: ListNode* removeNthFromEnd(ListNode* hea...
2018-09-10 22:39:39
143
原创 Leetcode 154 Find Minimum in Rotated Sorted Array II
//Leetcode 154 Find Minimum in Rotated Sorted Array II#include "header.h"class Solution {public: int findMin(vector<int>& nums) { auto pos = std::is_sorted_until(nums.begin(),...
2018-09-10 22:38:08
134
原创 Leetcode 153 Find Minimum in Rotated Sorted Array
Leetcode 153 Find Minimum in Rotated Sorted Array//Leetcode 153 Find Minimum in Rotated Sorted Arrayclass Solution {public: int findMin(vector<int>& nums) { auto pos = std::i...
2018-09-10 22:37:02
157
原创 Leetcode 148 Sort List
Leetcode 148 Sort List//Leetcode 148 Sort Liststruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL) {}};class Solution {public: ListNode* sortList(ListNode* head) ...
2018-09-10 22:33:43
177
原创 Leetcode 6 ZigZag Conversion
Leetcode 6 ZigZag Conversionclass Solution {public: string convert(string s, int numRows) { if(numRows == 1) return s; string res = ""; for(int i = 0;i < numRows; ++i){...
2018-08-28 17:24:39
168
原创 Leetcode 5 Longest Palindromic Substring
Leetcode 5 Longest Palindromic Substringclass Solution{public:string longestPalindrome(string s){ if(s.empty()|| s.length() == 1) return s; vector<vector<bool>> dp(s.length(),...
2018-08-28 16:29:34
236
原创 lLeetCode 3 Longest Substring Without Repeating Characters
Leetcode 3 Longest Substring Without Repeating Charactersclass Solution{public:int lengthOfLongestSubstring(std::string s){ if(s.empty()) return 0; int max_num = 0; vector<...
2018-08-28 16:28:03
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2016-09-14
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