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原创 深度学习与自动驾驶领域的数据集(KITTI,Oxford,Cityscape,Comma.ai,BDDV,TORCS,Udacity,GTA,CARLA,Carcraft)

http://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223 Torontocity HCI middlebury caltech 行人检测数据集 ISPRS航拍数据集 mot challenge跟踪数据集数据集名称KITTI 很知名的数据集 数据集链接 http://www.cvlibs.net/datasets/ki

2018-01-11 09:47:26 29511 3

原创 端到端深度学习与自动驾驶(含参考文献)

参考文献见最后。1.自动驾驶系统的分类Rule based system基于规则的系统, 也有论文中将这样的方法叫做Mediated percepiton approach.Fully end-to-end 端到端的系统, 也有论文中叫做behavior reflex approach.Intermediate approach综合1、 2两种的综合性方法,如 Princeton的DeepDr

2017-12-21 15:50:22 14277 1

原创 深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之(二)语义SLAM & 端到端

查阅了一些资料,整理了关于语义SLAM的几篇论文。

2017-12-13 16:23:45 18925 8

原创 深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之(一)使用深度学习方法替换SLAM中的模块

整理了部分近两年深度学习结合SLAM的一些研究成果(参考知乎帖子https://www.zhihu.com/question/66006923 和泡泡机器人公众号,附上论文链接和已找到的源代码/数据集链接,大多简单看了一下摘要。仅为自己学习所用,确实翻译得很烂…………1. 深度学习跟SLAM的结合点深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向,具体的研究方向,我简单分为三块,如下。1.1 深

2017-12-12 16:42:39 25802 4

原创 本地创建公私钥,实现服务器免密登录

第一步ssh-keygen -t rsa -f ~/.ssh/id_rsa输入服务器登录密码第二步ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub -p 8022 zhangsan@10.81.126.118此时使用 ssh luban@10.81.126.118 -p 8022 命令登录,会如下提示,要求输入私钥Enter passphrase for ke...

2020-01-21 18:02:58 831

原创 多看官方教程,少看乱七八糟博客

如题。经验之谈。

2019-07-05 13:02:51 1067 2

原创 简单安装pytorch ubuntu conda

环境Ubuntu16.04 cuda 9.0 python3.7 conda3装torch简单的方法#加快conda 下载速度conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna...

2019-05-07 11:37:39 263

转载 【转】conda install和创建虚拟环境下载慢 pip下载慢 有用

conda install和创建虚拟环境下载慢亲测最好用conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda...

2019-05-07 11:28:40 4944

原创 conda虚拟环境 命令

查看所有环境conda info -- envs新建虚拟环境conda create -n myenv python=3.6删除虚拟环境conda remove -n myenv --all激活虚拟环境conda activate myenv退出虚拟环境conda deactivate myenvImportError: numpy.core.mul...

2018-10-25 14:22:23 14319 1

原创 平心静气,从零开始,急于求成最不可取。

静下心来,最近实在浮躁。应该重新审视一下自己的方向和做事方法,从零开始,好好沉淀。没关系的,职业生涯还没开始,时间这么长,总不会一直渣的,沉下心来,好好积累。加油。耐心积累,认真努力,一切都会好起来。...

2018-09-28 18:12:33 386 2

原创 Leetcode 49 Group Anagrams

Leetcode 49 Group Anagramsclass Solution {public: vector<vector<string>> groupAnagrams(vector<string>& strs) { unordered_map<string,multiset<string>> map;...

2018-09-17 21:47:22 141

原创 Leetcode 48 Rotate Image

Leetcode 48 Rotate Imageclass Solution {public: void rotate(vector<vector<int>>& matrix) { //先转置,再说,ij交换是转置 if(matrix.empty()) return; int row = matrix.size();...

2018-09-17 21:46:35 141

原创 Leetcode 876 Middle of the Linked List

Leetcode 876 Middle of the Linked Liststruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){}};class Solution {public: ListNode* middleNode(ListNode* head) {...

2018-09-17 21:41:44 166

原创 Leetcode 206 Reverse linked list

Leetcode 206 Reverse linked liststruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){}};class Solution {public: ListNode* reverseList(ListNode* head) { ...

2018-09-17 21:40:47 132

原创 Leetcode 142 Linked List Cycle II

Leetcode 142 Linked List Cycle IIstruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){}};class Solution {public: ListNode *detectCycle(ListNode *head) {...

2018-09-17 21:40:05 153

原创 Leetcode 141 Linked List Cycle

Leetcode 141 Linked List Cyclestruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){}};class Solution {public: bool hasCycle(ListNode *head) { List...

2018-09-17 21:39:24 86

原创 Leetcode 98 Validate Binary Search Tree

Leetcode 98 Validate Binary Search Tree#include <stack>using namespace std;struct TreeNode{ int val; TreeNode *left,*right; TreeNode(int x):val(x),left(NULL),right(NULL){}};cl...

2018-09-17 21:37:47 98

原创 Leetcode 92 Reverse Linked List II

##Leetcode 92 Reverse Linked List IIstruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){}};class Solution {public: ListNode* reverseBetween(ListNode* head,...

2018-09-17 21:35:57 110

原创 还是要做自己喜欢的事情啊~ 好好加油。

加油!!! 快毕业了,还年轻,觉得自己要仔细思考自己的能力和兴趣所在,仔细思考职业规划和发展。 还是要做自己喜欢的事情,不要再畏畏缩缩。不要怕,也不要悔。 想太多有时候是优点,也很多时候是缺点。...

2018-09-14 23:03:19 377

原创 One Millisecond Face Alignment with an Ensemble of Regression Trees人脸对齐 级联回归树 ERT GBDT

论文摘要本文主要面向使用单幅图像进行人脸对齐的问题。我们展示了如何利用级联回归树,从像素强度(像素灰度值)的稀疏子集中估计人脸关键点的位置,并且取得了很好的预测效果以及完全可实时应用的性能。我们提出了一个基于gradient boosting学习级联回归树,优化平方误差loss,并且能够处理标注不全数据的方法。我们展示了如何使用合适的先验来利用图像数据的结构帮助高效的特征选择。我们同样调研了不...

2018-09-11 17:09:46 2727 1

原创 人脸对齐 face alignment 或 人脸关键点检测

图片来源于网络 人脸对齐基本流程1. 人脸预处理识别:输入图像-》人脸检测-》人脸框图片 归一化:scaling+lighting+enlarging(数据增广)-》归一化后的脸部图像2.shape的初始化1)mean shape 取平均 2)随机采样 randomly sampled shape 3)multiple randomly sampled shape...

2018-09-11 15:41:14 4540

原创 Leetcode 75. Sort Colors

Leetcode 75. Sort Colorsclass Solution {public: void sortColors(vector<int>& nums) { int size = nums.size(); if(size <= 1) return; for(int i = 0;i < size; ...

2018-09-11 09:36:49 89

原创 Leetcode 445. Add Two Numbers II

Leetcode 445. Add Two Numbers IIclass Solution{public:ListNode* addTwoNumbers(ListNode* l1,ListNode* l2) { ListNode* newList = NULL; stack<int> s1; stack<int> s2; wh...

2018-09-10 22:47:02 202

原创 Leetcode 41. First Missing Positive

Leetcode 41. First Missing Positiveclass Solution {public: int firstMissingPositive(vector<int>& nums) { if(nums.empty()) return 1; int size = nums.size(); i...

2018-09-10 22:44:58 121

原创 Leetcode 34 Find First and Last Position of Element in Sorted Array

Leetcode 34 Find First and Last Position of Element in Sorted Arrayclass Solution {public: vector<int> searchRange(vector<int>& nums, int target) { vector<int> re...

2018-09-10 22:43:53 92

原创 Leetcode 33. Search in Rotated Sorted Array

Leetcode 33. Search in Rotated Sorted Arrayclass Solution {public: int search(vector<int>& nums, int target) { //auto pos = std::is_sorted_until(nums.begin(),nums.end()); ...

2018-09-10 22:43:02 71

原创 Leetcode 32 Longest Valid Parentheses

Leetcode 32 Longest Valid Parenthesesclass Solution{public: int longestValidParentheses(string s) { int n = s.length(), result = 0; vector<int> dp(n+1); for(int i = 1;...

2018-09-10 22:42:08 64

原创 Leetcode 24 Swap Nodes in Pairs

//Leetcode 24 Swap Nodes in Pairs#include "header.h"#include <iostream>struct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL) {}};class Solution {public: List...

2018-09-10 22:40:34 73

原创 Leetcode 19 Remove Nth Node From End of List

Leetcode 19 Remove Nth Node From End of Liststruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL) {}};class Solution {public: ListNode* removeNthFromEnd(ListNode* hea...

2018-09-10 22:39:39 53

原创 Leetcode 154 Find Minimum in Rotated Sorted Array II

//Leetcode 154 Find Minimum in Rotated Sorted Array II#include "header.h"class Solution {public: int findMin(vector<int>& nums) { auto pos = std::is_sorted_until(nums.begin(),...

2018-09-10 22:38:08 67

原创 Leetcode 153 Find Minimum in Rotated Sorted Array

Leetcode 153 Find Minimum in Rotated Sorted Array//Leetcode 153 Find Minimum in Rotated Sorted Arrayclass Solution {public: int findMin(vector<int>& nums) { auto pos = std::i...

2018-09-10 22:37:02 81

原创 Leetcode 148 Sort List

Leetcode 148 Sort List//Leetcode 148 Sort Liststruct ListNode{ int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL) {}};class Solution {public: ListNode* sortList(ListNode* head) ...

2018-09-10 22:33:43 81

原创 Leetcode 6 ZigZag Conversion

Leetcode 6 ZigZag Conversionclass Solution {public: string convert(string s, int numRows) { if(numRows == 1) return s; string res = ""; for(int i = 0;i < numRows; ++i){...

2018-08-28 17:24:39 93

原创 Leetcode 5 Longest Palindromic Substring

Leetcode 5 Longest Palindromic Substringclass Solution{public:string longestPalindrome(string s){ if(s.empty()|| s.length() == 1) return s; vector<vector<bool>> dp(s.length(),...

2018-08-28 16:29:34 156

原创 lLeetCode 3 Longest Substring Without Repeating Characters

Leetcode 3 Longest Substring Without Repeating Charactersclass Solution{public:int lengthOfLongestSubstring(std::string s){ if(s.empty()) return 0; int max_num = 0; vector&lt...

2018-08-28 16:28:03 95

原创 Leetcode 11 Container With Most Water

Leetcode 11 Container With Most Waterclass Solution{public: int maxArea(vector<int>& height){ int left = 0; int right = height.size()-1; int max_area = 0; while(right &g...

2018-08-28 16:26:35 80

原创 Leetcode 2 Add Two Numbers

Leetcode 2 Add Two Numbersclass Solution{public:ListNode* addTwoNumbers(ListNode* l1,ListNode* l2) { ListNode* newList = new ListNode(0); ListNode* l3 = newList; int carry = 0; ...

2018-08-28 16:25:00 89

原创 Linux SIGPIPE信号产生原因与解决方法

TCP 四次握手产生SIGPIPE的原因SIGPIPE信号产生的原因: 简单来说,就是客户端程序向服务器端程序发送了消息,然后关闭客户端,服务器端返回消息的时候就会收到内核给的SIGPIPE信号。 TCP的全双工信道其实是两条单工信道,client端调用close的时候,虽然本意是关闭两条信道,但是其实只能关闭它发送的那一条单工信道,还是可以接受数据,server端还是可以发送...

2018-08-19 20:57:33 15693 9

原创 理解EPnP算法, 以及使用eigen3重写opencv3 epnp.cpp epnp还是没有理解透彻

上一篇里人脸位姿估计和可视化里,使用的方法是opencv里的,要摆脱依赖的话,只能重写,使用了https://github.com/slowplayer/EPNP-Eigen的代码,部分矩阵分解方法做了修改,添加了一下gauss-newton法的函数,做了pose的可视化。...

2018-08-14 16:46:34 2793 3

原创 使用caffe-tensorflow 转换 caffenet ,vgg16 ,vgg19,resnet50/101/152等模型及下载

github项目地址https://github.com/ethereon/caffe-tensorflow需要提前安装caffe和pycaffe注意PYTHONPATH是否在环境变量中在model zoo下载相关的模型model zoo https://github.com/BVLC/caffe/wiki/Model-Zoo 命令参考python convert.p...

2018-08-09 13:33:01 1580

Stanford_CS229MachineLearning_AndrewNg

Stanford Machine Learning Andrew Ng lecture notes/supplemental notes/section notes url: http://cs229.stanford.edu/materials.html open course url:http://open.163.com/special/opencourse/machinelearning.html

2016-09-14

哀酱的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

markdown编辑器又挂了诶~左侧编辑了内容右侧不显示,总是提示文章内容不能为空

发表于 2018-07-20 最后回复 2018-07-21

新版博客编辑总显示文章为空

发表于 2018-01-05 最后回复 2018-01-05

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