深度学习与自动驾驶领域的数据集(KITTI,Oxford,Cityscape,Comma.ai,BDDV,TORCS,Udacity,GTA,CARLA,Carcraft)

http://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223 Torontocity HCI middlebury caltech 行人检测数据集 ISPRS航拍数据集 mot challenge跟踪数据集 数据集名称 KIT...

2018-01-11 09:47:26

阅读数 15672

评论数 1

端到端深度学习与自动驾驶(含参考文献)

参考文献见最后。1.自动驾驶系统的分类 Rule based system基于规则的系统, 也有论文中将这样的方法叫做Mediated percepiton approach. Fully end-to-end 端到端的系统, 也有论文中叫做behavior reflex approach. In...

2017-12-21 15:50:22

阅读数 7249

评论数 1

深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之(二)语义SLAM & 端到端

查阅了一些资料,整理了关于语义SLAM的几篇论文。

2017-12-13 16:23:45

阅读数 12224

评论数 8

深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之(一)使用深度学习方法替换SLAM中的模块

整理了部分近两年深度学习结合SLAM的一些研究成果(参考知乎帖子https://www.zhihu.com/question/66006923 和泡泡机器人公众号,附上论文链接和已找到的源代码/数据集链接,大多简单看了一下摘要。仅为自己学习所用,确实翻译得很烂…………1. 深度学习跟SLAM的结合...

2017-12-12 16:42:39

阅读数 15815

评论数 3

简单安装pytorch ubuntu conda

环境 Ubuntu16.04 cuda 9.0 python3.7 conda3 装torch简单的方法 #加快conda 下载速度 conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/fre...

2019-05-07 11:37:39

阅读数 20

评论数 0

【转】conda install和创建虚拟环境下载慢 pip下载慢 有用

conda install和创建虚拟环境下载慢 亲测最好用 conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config --add channels https:...

2019-05-07 11:28:40

阅读数 28

评论数 0

入职第一天,收心,加油。

入职第一天,加油。 计划赶不上变化,拥抱变化,适应变化。 Be professional. 不断思考,不断进步,努力突破自己。 做好备份,数据加密,永远都要有plan B。 试用期目标。 ...

2019-03-05 13:37:52

阅读数 207

评论数 1

conda虚拟环境 命令

查看所有环境 conda info -- envs 新建虚拟环境 conda create -n myenv python=3.6 删除虚拟环境 conda remove -n myenv --all 激活虚拟环境 conda activate m...

2018-10-25 14:22:23

阅读数 2057

评论数 0

平心静气,从零开始,急于求成最不可取。

静下心来,最近实在浮躁。应该重新审视一下自己的方向和做事方法,从零开始,好好沉淀。没关系的,职业生涯还没开始,时间这么长,总不会一直渣的,沉下心来,好好积累。加油。 耐心积累,认真努力,一切都会好起来。 ...

2018-09-28 18:12:33

阅读数 220

评论数 2

Leetcode 49 Group Anagrams

Leetcode 49 Group Anagrams class Solution { public: vector<vector<string>> groupAnagrams(vector&a...

2018-09-17 21:47:22

阅读数 91

评论数 0

Leetcode 48 Rotate Image

Leetcode 48 Rotate Image class Solution { public: void rotate(vector<vector<int>>& matrix...

2018-09-17 21:46:35

阅读数 91

评论数 0

Leetcode 876 Middle of the Linked List

Leetcode 876 Middle of the Linked List struct ListNode { int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){} }; class Solution {...

2018-09-17 21:41:44

阅读数 94

评论数 0

Leetcode 206 Reverse linked list

Leetcode 206 Reverse linked list struct ListNode { int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){} }; class Solution { publi...

2018-09-17 21:40:47

阅读数 70

评论数 0

Leetcode 142 Linked List Cycle II

Leetcode 142 Linked List Cycle II struct ListNode { int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){} }; class Solution { pu...

2018-09-17 21:40:05

阅读数 65

评论数 0

Leetcode 141 Linked List Cycle

Leetcode 141 Linked List Cycle struct ListNode { int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){} }; class Solution { public...

2018-09-17 21:39:24

阅读数 48

评论数 0

Leetcode 98 Validate Binary Search Tree

Leetcode 98 Validate Binary Search Tree #include <stack> using namespace std; struct TreeNode { int val; TreeNode *left...

2018-09-17 21:37:47

阅读数 45

评论数 0

Leetcode 92 Reverse Linked List II

##Leetcode 92 Reverse Linked List II struct ListNode { int val; ListNode* next; ListNode(int x):val(x),next(NULL){} }; class Solution { p...

2018-09-17 21:35:57

阅读数 51

评论数 0

还是要做自己喜欢的事情啊~ 好好加油。

加油!!! 快毕业了,还年轻,觉得自己要仔细思考自己的能力和兴趣所在,仔细思考职业规划和发展。 还是要做自己喜欢的事情,不要再畏畏缩缩。不要怕,也不要悔。 想太多有时候是优点,也很多时候是缺点。...

2018-09-14 23:03:19

阅读数 203

评论数 0

One Millisecond Face Alignment with an Ensemble of Regression Trees人脸对齐 级联回归树 ERT GBDT

论文摘要 本文主要面向使用单幅图像进行人脸对齐的问题。我们展示了如何利用级联回归树,从像素强度(像素灰度值)的稀疏子集中估计人脸关键点的位置,并且取得了很好的预测效果以及完全可实时应用的性能。我们提出了一个基于gradient boosting学习级联回归树,优化平方误差loss,并且能够处理标...

2018-09-11 17:09:46

阅读数 796

评论数 1

人脸对齐 face alignment 或 人脸关键点检测

图片来源于网络 人脸对齐基本流程 1. 人脸预处理 识别:输入图像-》人脸检测-》人脸框图片 归一化:scaling+lighting+enlarging(数据增广)-》归一化后的脸部图像 2.shape的初始化 1)mean shape 取平均 2)随机采样 random...

2018-09-11 15:41:14

阅读数 1081

评论数 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭