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一蒙小子的专栏

小子工科生,初入机器视觉,致力于图像处理技术在机械行业的应用,希望结识更多志同道合之。

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翻译 创建Mat类的几种常见方法

There are many different ways to create a Mat object. The most popular options are listed below:Use the create(nrows, ncols, type) method or the similar Mat(nrows, ncols, type[, fillValue]) co

2014-08-23 11:03:03 3013 1

原创 K均值聚类再续

k均值聚类可以分为这样几步:1、

2014-08-22 21:19:33 902

原创 利用SVM支持向量机对彩色图像进行分割并使用OpenCV进行实现

机器学习中的一个比较常用的算法SVM,Support vector machine,支持向量机,

2014-08-22 19:59:05 11794 1

原创 Kmeans K均值聚类,OpenCV实现

Clustering 聚类   kmeans Finds centers of clusters and groups input samples around the clusters.C++: double kmeans(InputArray data, int K, InputOutputArray bestLabels, TermCriteria crite

2014-08-21 20:23:42 5436

翻译 OpenCV在线文档目录翻译(一)

OpenCV2.1 C++ Reference 目录:Contentsintroduction:介绍,简介,前言  C++表达式 c++ cheatsheet   cv命名空间和函数命名 Namespace cv and function naming   内存管理 memory management   内存管理-资源自动分配 2 memory manag

2014-08-20 20:01:37 1151

转载 概率统计相关基础知识

概率编辑[gài lǜ] 概率,又称或然率、机会率、机率或可能性,是概率论的基本概念。概率是对随机事件发生的可能性的度量,一般以一个在0到1之间的实数表示一个事件发生的可能性大小。越接近1,该事件更可能发生;越接近0,则该事件更不可能发生。人们常说某人有百分之多少的把握能通过这次考试,某件事发生的可能性是多少,这都是概率的实例。

2014-08-18 20:45:34 3093

转载 聚类——混合高斯模型 Gaussian Mixture Model

机器学习的常用方法,主要分为有监督学习(supervised learning)和无监督学习(unsupervised learning)。监督学习,就是人们常说的分类,通过已有的训练样本(即已知数据以及其对应的输出)去训练得到一个最优模型(这个模型属于某个函数的集合,最优则表示在某个评价准则下是最佳的),再利用这个模型将所有的输入映射为相应的输出,对输出进行简单的判断从而实现分类的目的,也就

2014-08-11 09:49:28 6643

转载 出租司机给"我"上的MBA课

我要从徐家汇赶去机场,于是匆匆结束了一个会议,在美罗大厦前搜索出租车。一辆大众发现了我,非常专业的、径直的停在我的面前。这一停,于是有了后面的这个让我深感震撼的故事,象上了一堂生动的MBA案例课。为了忠实于这名出租车司机的原意,我凭记忆尽量重复他原来的话。“去哪里……好的,机场。我在徐家汇就喜欢做美罗大厦的生意。这里我只做两个地方。美罗大厦,均瑶大厦。你知道吗?接到你之前,我在美罗大厦门口兜了

2014-08-05 16:36:49 1109

转载 A simple object classifier with Bag-of-Words using OpenCV 2.3

Published by Roy at 5:34 am undercode,opencv,programming,Recommended,Software,video,visionJust wanted to share of some code I've been writing.So I wanted to create a food classifier, for

2014-08-04 15:33:48 1913

转载 OpenCV中特征检测,提取与匹配使用方法学习

最近在学习OpenCV,一般看官方一边看书,发现自己原来用的很多接口早已被更新,分享一下学习心得体会,也希望大家可以不吝赐教!        首先看到在Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects书中,特征点检测,特征点描述(特征提取),特征点匹配用了以下代码:[cpp] view plaincop

2014-08-04 15:30:19 6454 1

转载 SIFT不变性分析

随着多媒体技术、计算机技术迅速发展,Internet上呈现大量的图像信息。图像中包含了很多的物体特性,其中颜色是非常重要的特征之一,颜色包含了图 像中更多有价值的识别信息。SIFT算法提取图像局部特征,成功应用于物体识别、图像检索等领域。该算法由DAVID G.L.于1999年提出[1],并于2004年进行了发展和完善[2],MIKOLAJCZYK[3]对多种描述子进行实验分析,结果证实了SI

2014-08-04 08:17:20 7412

转载 SIFT和SURF,及OpenCV实现

共同点:SIFT/SURF为了实现不同图像中相同场景的匹配,主要包括三个步骤:1、尺度空间的建立;2、特征点的提取;3、利用特征点周围邻域的信息生成特征描述子4、特征点匹配。        从博客上看到一片文章,http://blog.csdn.net/cy513/archive/2009/08/05/4414352.aspx,这一段的大部分内容源于这篇文章,推荐大

2014-08-03 17:42:41 1797

原创 关于局部特征介绍

所谓局部特征,顾名思义就是一些局部才会出现的特征,这个局部,就是指一些能够稳定出现并且具有良好的可区分性的一些点了。

2014-08-03 17:16:09 1667

转载 颜色特征描述子的SIFT/SURF

前面两讲中主要是针对SIFT和SURF做了一些介绍。他们的检测子比较稳定,描述子比较鲁棒,好像非常棒的样子。但是有一点非常遗憾,就是他们在对图像进行处理的过程中,都把图像转化为灰度图像进行处理,这样就丢失了颜色信息。而颜色,本身提供了很大的信息量,丢失了特别可惜。很多人可能就会想,如何在描述子中加入颜色信息。在这一讲中,我们就重点介绍一下改进的SIFT/SURF的Color Descripto

2014-08-03 17:09:56 6224

原创 单目摄像机标定原理(针孔模型)

a)      图像平面坐标系统与图像坐标系的关系如下图所示:用齐次方程表示如下:b) 摄像机坐标与图像平面坐标(x. y)的变换关系

2014-06-25 16:04:41 3460

转载 vector用法总结(定义,操作,方法,注意点)

前一篇日志中,我们记述了利用面向对象中的多态性实现画圆和画方形的操作。今天把其中的涉及到的知识点vector作一个总结,以作记忆。http://blog.163.com/zhoumhan_0351/blog/static/399542272010225104536463一、vector的基本概念vector是同一种类型的对象的集合,每个对象都有一个对应的整数索引值。和strin

2014-04-16 14:27:33 5653

原创 利用Halcon进行单目标定,及问题小结

摄像机标定之前,首先要确定相机和镜头的参数,参考对应说明书,查找IMAGING SOURCE 31BU03相机的参数如下:分辨率1024*768;格式1/3’’;像素尺寸,水平4.65um,垂直4.65um;两个镜头是computar工业自动化镜头,其参数分别是:①焦距5mm,F1.4,尺寸1/2’’,②焦距12mm,F1.4,尺寸2/3’’。相机和镜头参数作为标定过程中算子StartCamPar

2013-10-04 19:45:37 5753 1

彩色图像的SVM分割,Opencv实现

利用SVM实现了对简单两类场景的彩色图像的分割,主要在于准备工作中trainingdata和labelsdata的训练过程。

2014-08-22

两轮自平衡小车代码

两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法,国外这一块都比较成熟了,国内游行业化也有自己兴趣玩的,这个代码是参照别人改写,利用arduino 控制,L298n驱动板,感兴趣玩玩

2013-10-08

minas-a5_电机篇

对于松下伺服电机来说,知道其型号非常重要,这个说明说是官网下载,中文版,虽然比较长,但对于玩伺服电机的朋友相信非常有用

2013-10-08

minas-A5_驱动综合篇

对于松下伺服电机来说,弄懂驱动部分非常重要,这个说明说是官网下载,中文版,虽然比较长,但对于玩伺服电机的朋友相信非常有用,各个接口

2013-10-08

空空如也

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