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原创 如何控制自己不刷手机?

当对实现目标很兴奋、有强烈的欲望时自然会想办法挤时间去实现它。而不会在刷手机上浪费时间。相反当对目标提不起兴趣、遇到大的挫折、能量不足的时候内心会很难受,就会不受控的去刷手机。所以刷手机只是一个结果而不是浪费时间的原因。根本原因是找到一个像磁石吸铁一样的目标。身心自然会调整到最佳状态。

2025-11-28 12:30:09 112

原创 在画机身盖的时候先不打螺丝孔,在机身和机身盖配合好之后直接对准机身上的孔打机身盖上的孔会不会更准确且省事,如何操作?

当然可以,而且!

2025-11-20 11:19:18 340

原创 我桌面机器人的已经画完了,如何快速测量一个螺丝孔的中心到边沿圆角的距离? 现在的问题是机身上的几个螺丝孔和机身盖子上的螺丝孔不同轴心,我得修改机身盖子上的螺丝孔的位置,前提是准确测量出机身螺丝孔位置。

下面我用(机身 & 机身盖子,螺丝孔不同心,需要重新定位)给你一套。你照着做就能 100% 测到,并且以后不会再踩坑。

2025-11-20 10:23:18 490

原创 在solidworks 中的装配体中如何插入子装配体?

下面给你一份,非常清晰、一步到位,适合你当前桌面机器人项目使用。

2025-11-19 11:05:17 501

原创 在我的桌面机器人已经在solidworks 中装配好了 子装配体 减速电机+轮子。能直接通过镜像的方式 完成另一边 减速电机+轮子 的装配吗?

一个子装配体:减速电机 + 轮子(含配合关系)➜能镜像,但容易出方向/配合错误手动再插入一套子装配体(单独实例),然后配合定位。如果你非常确认左右完全对称,才使用镜像组件(Mirror Components)。

2025-11-19 10:51:55 749

原创 在solidworks 装配体中,插入子装配体后,子装配体的主零件要不要改成 非固定?

在总装配体中,子装配体看作一个“整体零件”。不管内部零件是否固定,都不影响总装配中的装配操作。方向错了用旋转/基准面对齐解决,不动内部零件。

2025-11-19 07:02:17 573

原创 别人的成功无法复制,做内心深处最真实的自己才是通往梦想之地的最短路径!

开始停下来反思:我的创业初衷就是做出让世界惊叹的更让自己内心深处很有成就感、很自豪的产品。但最近突然意识到自己已经准备好了:我自己有13年的编程经验(上学时自学了C、C++,工作时自学了java、大数据和AI)、从2012年就开始接触单片机、中途自学了数电、模电、画电路板、3D建模。感觉浑身有使不完的劲儿。重要的是、从产品机械建模、到画电路板、以及编程到销售的整个链路打通了。所以从现在开始就立马做产品,开发产品的经验只能在做产品的过程中去积累而不是无休止的学习准备。做自己喜欢的事情,做最真实的自己。

2025-11-16 00:29:35 190

原创 有一个瞬间突然顿悟,这个世界能依靠的只有自己,提升自己。享受孤独。加油!

真正的自我依赖不是关闭所有门窗,而是在你的内心筑起一座坚不可摧的城堡,城门由你掌控,可以自由选择何时开启,何时关闭。从心理学角度,依恋理论和埃里克森的社会发展阶段来看,30多岁正是追求亲密与孤独平衡的时期,他的转变符合成年早期的心理发展。好的,用户问的是一个30多岁的男性在创业三年后突然意识到只能靠自己,和朋友疏远,从孤独到享受这种状态是否正常,并要求从多个学科分析。• 个人主义思潮的延续:从文艺复兴的“人的发现”到启蒙运动的“理性自立”,你的体验实质是现代性核心——个人主体性觉醒的微观体现。

2025-11-15 21:27:21 366

原创 开发能力是做项目做出来的,而不是单纯学出来的。立马行动!

静静的做研发(软件、电子、机械),无论是写代码、画电路板、3D建模。看着一个产品从无到有被自己创造出来!那种喜悦感、成就感让自己欲罢不能。除了吃饭睡觉,头脑一直在思考产品的事儿。这种不需要刻意的强迫自己去努力,自然而然沉浸其中的感觉太美妙了。这完全说明自己立马将创业的重心转移到做AIOT产品,而不是仅仅做课程是十分正确的。产品经验和开发产品的能力实在不断做产品的过程中练出来的,而不是一直准备、学习出来的。

2025-11-11 23:39:47 117

原创 世界上只存在一种成功--->成为内心深处最喜欢的自己!

里,你就是自己的王。最骗不了的人是自己。幸福的标准当然只允许自己。内心最清楚,在这个世界上。做内心深处喜欢的事儿才。不会内耗,即使事情本身。有挑战性也会如有神助。很容易沉浸其中,甚至都。不需要外部的奖励,因为。做这件事情本身就是一种。

2025-11-05 00:19:50 82

原创 static constexpr 有什么作用,适用场景是?

优点:这些在 Flash 中,不占运行时内存,也不需要额外初始化。写法是否编译期常量是否属于对象是否安全是否占 RAM推荐程度int x = 5;❌✅❌✅❌⚠️ 视情况✅⚠️ 可能错位✅⚠️✅❌✅❌✅✅✅❌✅✅❌⭐⭐⭐⭐(推荐)

2025-11-04 23:27:12 309

原创 从脑科学和心理学方面解释:体力劳动比脑力劳动更不容易失眠的原因

体力劳动并非完全“免疫”失眠——长期过劳或疼痛仍会导致睡眠障碍(如。中重体力劳动者的肌肉劳损问题),但综合来看,其睡眠优势源于。对现代人而言,体脑结合的生活方式或是优化睡眠的关键。

2025-11-02 23:08:14 306

原创 什么是gdb,有什么用?

是 GNU 项目下的一个命令行调试器,最早用于调试 Linux 下的 C/C++ 程序。它能让你在程序运行的任意阶段“暂停”程序,并检查或修改程序内部状态。简单来说:💡 GDB 就像程序的“显微镜”和“遥控器”,能让你看清楚程序内部在干什么。工具名称功能在调试中扮演的角色GDB控制调试逻辑:断点、变量、内存、栈等大脑OpenOCD建立硬件通信(JTAG/USB)并提供 GDB Server桥梁ESP32-S3MCU 芯片实际运行程序、被调试对象被观察者。

2025-11-02 19:02:47 677

原创 什么是openocd,有什么作用?

项目说明工具名作用连接调试器与芯片,用于调试、烧录、寄存器访问ESP32-S3支持内置 USB-JTAG,直接可用与 GDB 关系OpenOCD 提供 GDB Server,GDB 连接后实现交互调试官方推荐命令。

2025-11-02 19:00:38 539

原创 有极性的电解电容有什么特性、优缺点、使用场景是什么 ?

有极性电解电容是高容量低成本与有限寿命/极性风险优选场景:电源低频滤波、能量缓冲、低成本消费电子[[1]6。规避场景:高频电路、极性不可控回路、长寿命设备(>10年)[[2]5。替代策略:高频用陶瓷电容,长寿命用固态电容,极性敏感场景用逆串联或专用无极性电容[[3]7。操作提示焊接后务必验证极性(板标“+”需对应电容正极)8老化测试中监测电容温升(异常发热预示早期失效)5。

2025-10-23 10:26:31 428

原创 分别从脑科学和心理学的角度解释万事开头难?

以下从脑科学与心理学双视角解析“万事开头难”的深层机制,结合最新研究成果与经典理论,提供可操作的解决方案:

2025-09-30 21:35:42 389

原创 对无欲无求的最新感悟

对无欲无求的最新感悟:对外界没有太多的欲望,不奢求别人的帮助(包括父母、子女、兄弟、姐妹、朋友),如果需要什么东西,那么就拿自己的钱或其他劳动成果去换。这样你的整个世界就简单多了,内心也会趋于宁静。专注于提升自己的身心的能量。专注于自己的事业,这样内心会越来越趋于宁静祥和。而这种状态会让自己充满创造力、灵敏。

2025-08-14 10:46:02 101

原创 工业革命发生在西方,而不是中国的根本原因是什么?

工业革命发生在西方,是由于欧洲在制度、科学、资本积累、能源条件等方面形成了相互促进的“现代化综合体系”,而中国虽然在农业文明时代长期领先,但在进入近代全球竞争体系前缺乏这种制度化的技术创新动力和国际贸易驱动。如果你愿意,我可以帮你画一张**“工业革命西方化原因逻辑图”**,把这些因素的因果关系用思维导图方式直观呈现,这样更容易记忆和复盘。你是想要我直接画出来吗?

2025-08-11 09:46:35 727 1

原创 在 stm32 中 volatile unsigned signed 分别有什么作用,分别在什么场景下使用?

关键字作用典型场景plaintext复制volatile防止编译器优化,保证内存可见性硬件寄存器、中断共享变量、多线程plaintext复制unsigned无符号整数(0到最大值)ADC采样、定时器计数、位操作plaintext复制signed有符号整数(含负数)温度、速度方向、需要负值的计算合理使用这些关键字可以避免嵌入式开发中常见的硬件操作错误、数据溢出和逻辑问题。

2025-05-21 11:00:28 1019

原创 在stm32f103c8 系列芯片中 AHB 是什么,有什么作用,在什么场景下会用到?

总线定位AHB是芯片内部的主总线之一,主要负责连接高性能模块,如处理器内核、内存(SRAM/Flash)、DMA控制器及高速外设12。总线性能速度优势:支持最高72MHz工作频率(与芯片主频同步),提供高于APB总线(APB1为36MHz,APB2为72MHz)的传输效率13。总线分层:AHB与APB总线通过桥接器连接,形成多层总线架构,优化资源分配3。

2025-05-21 10:51:04 481

原创 在 stm32f103c8 系列中 PLL 是什么,有什么用?在什么场景下使用?

PLL在STM32F103C8中主要用于提升系统时钟性能和灵活性,适用于需要高频、稳定时钟的实时控制、高速通信及复杂计算场景。合理配置PLL参数可优化系统效率与外设兼容性。具体配置方法可参考时钟树文档13。

2025-05-21 10:49:05 794

原创 在 stm32f103c8 系列中 DMA 是什么,有什么用?在什么场景下使用?

定义DMA是一种数据传输机制,STM32F103C8的DMA控制器支持从外设(如ADC、串口、SPI等)到内存或内存间的直接数据搬运3。该芯片包含两个DMA控制器(DMA1和D2),总计12个独立通道,每个通道可配置优先级和传输模式3。核心作用高效数据传输:绕过CPU直接传输数据,大幅减少CPU占用率,提升系统整体性能13。实时数据处理:适用于高速、连续的数据场景(如传感器采集),避免CPU轮询导致的延迟12。低功耗设计:CPU在数据传输期间可进入低功耗模式,优化能耗3。

2025-05-21 10:31:53 623

原创 在PCB 设计中如何摆放电容?

根据AMS1117-3.3的电路设计规范及搜索结果中的硬件设计案例。

2025-05-12 10:45:25 2258

原创 读《小米创业思考》一些感悟

小米创业思考

2025-02-05 21:49:43 221

原创 精神内耗的根本原因

只能将自己的孩子和别人交换来作为食物,做出连畜生都不如的事情的时候。翻开24史,几乎全是王侯将相建功立业的丰功伟绩,我们对他们歌功颂德,顶礼膜拜。但有没有想过在和平的年代里自己都混的不尽如人意,凭什么在天下大乱时你自己就能够建功立业?突然比较深刻的意识到一个问题:很多烦恼、纠结、困惑都只有一个特别简单的原因:吃得太饱——长时间没有挨过饿。有一句话很有道理:当人没有吃饱时,他只有一个烦恼:如何吃饱,当他吃饱了之后就会有各种各样的烦恼。在不伤天害理的前提下,努力让自己的妻儿老小衣食无忧。

2025-01-22 14:16:15 243

原创 什么是卷积,适用与什么场景?

卷积(Convolution)是一种数学运算,主要用于信号处理、图像处理和深度学习中。它描述了一个函数如何“滑动”或“覆盖”另一个函数并生成输出。简单来说,卷积是一种将输入数据和过滤器(或核)进行滑动计算的操作。特征提取:卷积操作在提取局部特征方面非常有效,比如边缘、纹理。过滤操作:常用于图像模糊、锐化等操作。

2025-01-04 21:05:54 746 1

原创 如何使用pytorch 实现池化?

使用不同的步幅(stride)和填充(padding)。python复制代码custom_pool = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=1, padding=1) # 执行池化 output_custom = custom_pool(input_tensor) print("自定义最大池化结果:\n", output_custom.squeeze()):最大池化。:平均池化。:全局池化或自定义输出大小。

2025-01-04 20:52:49 406

原创 什么是池化,举例说明?

池化(Pooling)是深度学习中常用的一种操作,用于卷积神经网络(CNN)中降低特征图的分辨率,减少计算量,同时保留主要的特征信息。池化的本质是一种取样操作,它通过计算输入特征图的一部分数据的统计量来生成一个新的、下采样后的特征图。

2025-01-04 20:51:27 2201

原创 胡适的主要思想

民主:胡适认为民主是解决中国政治问题的根本途径,并反对专制政体和极端激进的革命。科学:科学不仅是一种方法,也是一种精神。他推崇实证主义,强调“大胆假设,小心求证”,提倡用科学的方法解决社会问题。

2024-12-24 23:05:26 2290

原创 文学家的使命是什么?

他曾认为,中国的落后与国民的身体素质息息相关,因此立志学医,希望通过医学救治国人的身体,使其强健,以实现国家的富强。他认为,通过文学能够揭露社会的弊端,拷问国民的麻木心理,从而激发斗争意识,追求民族的觉醒与独立。鲁迅意识到,光靠物质层面的改变(如科学技术、医学),难以真正改变中国社会的现状,必须通过文学和思想改造,培养觉醒的国民意识。在日本求学期间,鲁迅在课堂上观看到一部幻灯片,这部片子是日俄战争的记录,片中展示了一名中国人被日军斩首,而周围一群中国人却麻木地围观,没有反抗的意识。

2024-12-24 01:44:59 604

原创 用法律武器捍卫自己的人身自由!

任何公民,非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定,并由公安机关执行,不受逮捕。禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由,禁止非法搜查公民的身体。《宪法》第三十七条 中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。

2024-12-24 01:21:49 177

原创 人治和法治有什么区别?

是两种不同的治理模式,各自代表了不同的社会管理理念、权力分配方式和运行规则。

2024-12-23 23:09:35 1883

原创 一个想摆脱穷人思维的儿子

他正望着冒着白气的锅盖发愁的时候,儿子实在忍不住了,直接打开锅盖,捞出一个汤圆尝了一下:“好了”,在孙子开心的吃汤圆时:儿子跟他说:“很多事情光靠想是想不出结果的,你要动手实验知道吗?”,爷爷听到了,他以为儿子在教他做事儿,顿时博然大怒:“你到底是什么意思,不行我直接回老家算了,在这里我过得就像个下人”,儿子说:“我只是在告诉小朋友怎么做事儿",儿子问:"那你平时是怎么煮面条的,你怎么判断面条到底熟没熟的?自己的爸爸人生态度特别消极,凡事儿都往坏处想,又胆小甚微,说话很是刻薄,从来没有朋友。

2024-12-22 22:51:54 456

原创 怎么跟拒绝成长的弱者友好对话?

绝大多数成年人是没有自我进化的能力的,只能筛选、不能培养。当你指出某个事情换个方式做可能更好时,他可能会勃然大怒。在他的潜意识里,教他做事儿让他成长是对他的人身攻击。由于拒绝学习,在飞速发展的当今社会 他们迟早会沦落到最底层,或已经处于社会最底层。对待他们你只能接受他们是弱者、而且是不能变强的弱者的这一现实。跟他们说话你要假装很尊重他,对他们来说尊重是最稀缺的资源。

2024-12-22 10:38:07 127

原创 社会主义制度和资本主义制度哪个更容易滋生腐败?

因此,社会主义制度和资本主义制度各有其易腐败的特定机制,但解决之道更多在于提升治理水平,而不是制度的表面形式。从国际经验来看,制度的混合与演进才是治理腐败的长期方向。是否更容易滋生腐败,主要取决于制度设计、权力制衡和透明度,而不仅仅是社会主义还是资本主义的标签。资本主义体系内,腐败可能表现为“合法化”的形式,比如过度自由化的金融体系可能会掩盖对社会造成破坏性的套利行为和资源错配。高度集中的体制会形成特权阶层,这些阶层可以通过操控资源分配进一步巩固自身权力,从而形成利益“闭环”,难以撼动。

2024-12-20 22:46:46 1947

原创 很多代码都可以通过AI来生成,自己动手写代码还有意义吗?

如果不能创造它,你就不能真正的理解它。

2024-12-20 20:28:41 2003 2

原创 技术问题可以很方便的通过AI来得到解答,写技术博客还有意义吗?

假如你不能创造它,你就不能真正的理解它。如果你写不出代码,你大概率也不能深刻的理解代码。

2024-12-20 20:09:29 517

原创 JAX 使用示例

将科技作为信仰,因为他理性、可证伪、可量化、可操作。最关键的是他已经大大的提升了人类的生产力。而宗教和玄学太不可捉摸,如果太痴迷其中有可能陷入虚无主义。因为你不知道自己到底是对的还是错的。

2024-12-19 21:03:00 419

原创 raise 的用法

raise 的用法

2024-12-18 12:22:10 160

原创 为者常成,行者将至

干就完了

2024-12-17 21:14:01 291

Java面试总结

自己参加java面试时,被问到的一些问题。感觉参加面试虽然很强调项目经验,当公司更注重你的技术。

2016-02-21

空空如也

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