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RSS订阅原创 永磁同步电机错相分析—原创
永磁同步电机错相分析—原创正常相序三相全错错其中两相总结永磁同步电机的正常相序为UVW，错相分为两种，即错其中2相（UWV，WVU，VUW）和3相全错（VWU，WUV）。下面对正常情况和错相情况进行分析，并指出不同的错相情况会出现什么样的现象。正常相序正常情况下的磁场合成：Iαβ=23[1−0.5−0.5032−32][IuIvIw]=23[1−0.5−0.5032−32][Imsinθ∗Imsin(θ∗+120o)Imsin(θ∗−120o)]=[Imsinθ∗Imcosθ∗] \begin{a
2020-07-17 14:55:17
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S型曲线规划简易实现方法
在伺服行业，位置规划通常有T型规划和S型规划，T型规划由于加速度不连续，导致冲击过大，在某些应用场景无法使用，需要用到S型曲线规划。S型曲线规划的实现比较复杂，有些采用位置指令滤波的方式，无法设定加速度；有些根据数学公式推导，利用位置和时间的对应关系实现，但是计算量太大，芯片性能跟不上。本资源采用简易的S型规划方法，易于在DSP中实现。
2020-08-04
空空如也
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