小刀子-CSDN博客

原创 SLAM预备知识（1）：Cmake 构建系统

1.前言我对Cmake的理解：它也是一种变量和指令组成的编程语言，它描述了文件构建过程的程序。 2. 语言层面2.1 常用变量 2.2 常用指令 3.常见用法3.1 添加外部共享库和头文件时3.1.1 场景解释当我们使用一些如opencv，pcl等外部库的时候，编译时常常需要添加外部库的共享库和外部头文件...

2018-12-05 10:10:57 108

原创 SLAM预备知识（2）：三维空间的刚体旋转

1. 前言 2. 旋转矩阵 3. 欧拉角 4.四元数 5. 小结参考文献

2018-12-06 10:54:16 155

原创 C++ 复杂类型的声明

方法一 :使用类型别名1） c版本typedef string strT[10];strT &Get_String(void);2） c++11版本using strT1 = string[10];strT1 &Get_String(void);3）c版本定义法string (&Get_String(void))[10];4）C+...

2018-12-05 10:16:08 325

原创类的静态成员

要点：1.static 函数不能用const修饰.2.staitc 函数中不能使用this指针.3.

2018-12-05 10:15:50 105

原创第六章使用库算法

#include <algorithm>copy(transform()

2018-12-05 10:13:41 120

原创 U-Boot 2：SPL分析

摘要：根据u-boot源码中README的介绍，SPL，又叫Secondary Program Loader

2018-12-05 10:13:11 253

原创 kzalloc kmalloc

/** * kzalloc - allocate memory. The memory is set to zero. * @size: how many bytes of memory are required. * @flags: the type of memory to allocate (see kmalloc). */static inline void ...

2018-12-05 10:12:03 141

EXYNOS 4412 DataSheet 完整版

完整版的，2000多页的英文

2017-08-14

空空如也

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