SLAM
小刀子
沉淀 ,沉淀。
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SLAM预备知识(1):Cmake 构建系统
1.前言 我对Cmake的理解:它也是一种变量和指令组成的编程语言,它描述了文件构建过程的程序。 2. 语言层面2.1 常用变量 2.2 常用指令 3.常见用法3.1 添加外部共享库和头文件时3.1.1 场景解释 当我们使用一些如opencv,pcl等外部库的时候,编译时常常需要添加外部库的共享库和外部头文件...原创 2018-12-05 10:10:57 · 123 阅读 · 0 评论 -
SLAM预备知识(2):三维空间的刚体旋转
1. 前言 2. 旋转矩阵 3. 欧拉角 4.四元数 5. 小结 参考文献原创 2018-12-06 10:54:16 · 169 阅读 · 0 评论