VINS_Mono代码阅读记录--liftProjective函数
VINS_Mono代码阅读记录--liftProjective函数成像过程cv::undistortPoints()代码实现VINS_Mono中的liftProjective()函数参考文献在VINS_Mono中的视觉前端里,经常会使用liftProjective这个函数,如下所示:for (unsigned int i = 0; i < cur_pts.size(); i++){ Eigen::Vector2d a(cur_pts[i].x, cur_pts[i].y); //a为像素
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2021-06-25 22:36:24 ·
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