Qualities of Coding

最新推荐文章于 2020-08-12 15:52:15 发布
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版权

Qualities of Coding

Positives

收入：改善生活的物质条件（有多少比例的人是为了这个目的？我也是，但这是市场来决定。）

高效：服务于许多人，有大量开发者或用户使用

Negatives

廉价：雇一个人就可以（能力不会比学历管用多少，反之如是，打工者始终是廉价的）

低劣：缺乏一个远期的大目标，只是为了完成眼前的任务

衰退：随着年龄的增长，体力和脑力都会下降

被剥削：像矿工一样地工作，去勘探去挖矿，煤老板们心安理得的窃取并享受你的劳动成果

**华
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C语言内存管理：静态与动态分配的较量
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C语言是一种通用的编程语言，由丹尼斯·里奇（Dennis Ritchie）在20世纪70年代早期于美国电话电报公司（AT&T）的贝尔实验室开发。C语言以其高效性、灵活性和可移植性而闻名，它是一种过程式编程语言，提供了对底层硬件的直接访问能力。 C语言的特点包括： 1. **简洁高效**：C语言的语法简洁，执行效率高，适合编写系统软件。 2. **接近硬件**：C语言提供了对内存地址和位操作的直接控制，使其非常适合硬件级编程。 3. **可移植性**：C语言编写的程序可以在不同的操作系统和硬件平台上编译和运行，具有很好的可移植性。 4. **丰富的库支持**：C语言拥有大量的标准库，如标准输入输出库（stdio.h）、数学库（math.h）等。 5. **结构化编程**：C语言支持结构化编程，允许使用循环、条件判断和函数等控制结构。 6. **指针**：C语言的指针功能强大，可以操作内存地址，实现复杂的数据结构和算法。 7. **编译型语言**：C语言是一种编译型语言，源代码需要通过编译器转换成机器码才能运行。 C语言广泛应用于操作系统（如Unix和Linux）、嵌入式系统、高性能
通讯协议规范-命令包格式
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提供一份通讯协议规范，包含命令包、格式等，在上下位机调试的时候可参考该文档，制定对应的通讯协议。
The major contributions of this paper are summarized as follows: . We investigate a new automotive architecture and implementation method. We propose an extended SAE (Society of Automotive Engineer) Benchmark and the use of DDS middleware as an alternative for the existing architecture. . We detail the implementation of the electronic stability unit based on the extended SAE benchmark. . We propose a new design of the DDS based on the MBD approach. Thus, the implementation of the application and the new DDS block are realized under SIMULINK. We intend to improve DDS's programming approach, facilitate con¯guring and generation of DDS description and take into account the real-time network drivers. . In order to validate our DDS implementation and highlight its contributions in the context of hard real-time automotive systems, we detail latency computation for automotive networks, and we present the implemented algorithm to calculate the Worst Case Response Time (WCRT). We prove that DDS qualities of service on the top of the SAE vehicle application are respected. We also give a comparison of system performance using real time networks FlexRay and Ethernet.
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