NanoPi Fire3：QT开发之编译与自启动

一、内容介绍

NanoPi Fire3是一款超小型八核Cortex-A53开源开发板，它采用三星S5P6818主控处理器，配备1GB DDR3内存，带千兆以太网接口，MicroHDMI，CMOS摄像头和RGBLCD等丰富的接口，兼容RPi GPIO，并内置QT5.10.0软件，尺寸只有75x40mm，本文将介绍如何在NanoPi Fire3开发板上，编译在QT5.10.0(win版)下开发的HelloWorld，并实现自启动。

二、前置工作

1.准备NanoPi-Fire3开发板，并熟读开发板的开发教程。
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_Fire3/zh

2.本人所使用的的电脑系统为win10。

3.准备一根microHDMI转HDMI或VGA的线（视显示器接口而定），将开发板连接至一台显示器，另外在开发板上再接一个键盘，鼠标不需要。

4.准备一张microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡，并下载对应的系统固件，我们这里选64位FriendlyCore系统固件（s5p6818-sd-friendlycore-xenial-4.4-arm64-20191126.img），自带QT5.10.0开发环境，根据开发教程对TF卡进行固件烧写。
注：TF卡也有好坏之分，实测一张12MB/s的卡烧录完成且能正常开机，而一张6MB/s的卡虽然能烧录完成，但却无法正常开机。

5.在电脑上安装Xshell软件，我们之后会用它来远程登录开发板，这里分享一个下载地址
https://pan.baidu.com/s/1u935IYSb-lqNjyeUaEOhqQ添加链接描述，提取码lml9

6.在电脑上使用QT5.10.0开发平台新建一个HelloWorld程序，并成功运行，这里就不展开了。

三、操作步骤

1.开发板上插入烧录好固件的TF卡，开机并直到显示器出现如下界面，说明系统开机成功。
注：我这张图是在Xshell上登录截的，显示器上开机显示的和Xshell登录的基本一样。

2.给开发板插上网线或者USB无线网卡，并用键盘输入相应的命令，使开发板连上电脑所在的局域网，连接的方法参考开发教程5.8或5.9，这里就不展开了，只要开发板和电脑能互相ping通就行，然后记住开发板的IP地址，用来Xshell登录所用。

3.使用Xshell登录开发板，IP地址为上一步得到的开发板IP地址，此时就不需要键盘了，我们可以用Xshell来输入命令了。

4.在Xshell中输入ls，此时该目录应该只有demo.mp4一个文件。

5.在Xshell中新建一个本地Shell，跳转至HelloWorld程序文件夹所在的目录，为方便起见，我把HelloWorld程序文件夹放在了D盘下，然后输入scp -r HelloWorld pi@192.168.1.13:/home/pi，并输入开发板的密码，将HelloWorld程序文件夹上传至/home/pi文件夹中，并在Xshell中再次输入ls，查看是否多了一个HelloWorld文件夹，多了则上传成功。
注1：这里的IP地址应该是你的开发板IP地址。
注2：也可以在XShell中用rz命令进行上传，不过rz只能上传文件，不能上传文件夹，有点不太方便。


6.在Xshell中输入如下命令，开发板将开始对HelloWorld进行编译，没有报错即编译成功。
mkdir build && cd build
qmake-qt5 ../HelloWorld/HelloWorld.pro
make

7.继续在Xshell中输入如下命令，开发板将运行HelloWorld程序，并在显示器上有相应的显示。
. setqt5env
./HelloWorld

8.现在我们已经成功在开发板上运行了HelloWorld程序，现在我们要将该程序设置为开机自启动，参考开发板教程，我们需要修改开发板上的/etc/rc.local来实现开机自启动。

9.在Xshell中输入如下命令，切换至root账号，并跳转到etc文件夹。
su root
fa
cd
cd /etc

10.我们需要在Xshell中对rc.local进行编辑，所以继续输入，这时候可以看到文件的内容了，然后按下电脑上的INSERT按键进入插入模式，在最后一行exit 0之前插入两行代码，代码如下，接着按ESC退出插入模式，然后输入:wq，文件会自动保存并退出。
#!/bin/bash
. /usr/bin/setqt5env-eglfs
cd /home/pi/build
[ $(id -u) -eq 0 ] && echo 0 > /sys/class/graphics/fbcon/cursor_blink
./HelloWorld -qws
[ $(id -u) -eq 0 ] && echo 1 > /sys/class/graphics/fbcon/cursor_blink

11.输入cat rc.local查看文件内容，确认是否修改成功。

12.重启开发板，此时开发板应该会开机自运行HelloWorld程序了。

13.另外，无论是上传HelloWorld程序文件夹或者是修改/etc/rc.local，你都可以在电脑上装一个虚拟机VMware，然后安装ubuntu 16.04系统，在ubuntu中直接读取并修改TF卡（WINDOWS下无法识别），同样也可以实现HelloWorld程序开机自启动的效果，虚拟机的操作这里就不一一展开了，当然，我更喜欢XShell+命令的方式，方便一点。