NanoPi NEO Air使用三：OverlayFS、CPU温度和频率、wifi、蓝牙、npi-config

最新推荐文章于 2024-01-16 14:21:19 发布

【ql君】qlexcel

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分类专栏：嵌入式Linux 文章标签： python 物联网 NanoPi NEO Air wifi、蓝牙 npi-config

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NanoPi NEO Air使用一：介绍
 NanoPi NEO Air使用二：固件烧录
 NanoPi NEO Air使用三：OverlayFS、CPU温度和频率、wifi、蓝牙、npi-config
NanoPi NEO Air使用四：操作GPIO
NanoPi NEO Air使用五：安装Xfce和xrdp，实现远程访问
 NanoPi NEO Air使用六：使用摄像头
 NanoPi NEO Air使用七：获取并编译U-boot和Linux的源码
 NanoPi NEO Air使用八：编写个简单的驱动和应用程序
 NanoPi NEO Air使用九：使用Linux内核自带的LED驱动
 NanoPi NEO Air使用十：自己编写驱动来控制LED
NanoPi NEO Air使用十一：编写SPI驱动点亮TFT屏幕，ST7789V

固件烧录完成后就进入了FriendlyCore系统。

FriendlyCore介绍

FriendlyCore，是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：
集成Qt4.8；
集成NetworkManager网络管理器；
集成bluez等蓝牙相关软件包；
集成alsa相关软件包；
集成命令行系统配置工具npi-config；
集成Python GPIO模块RPiGPIO；
集成Python/C语言编写的demo程序，位于/root目录；
使能512M的swap分区；

运行FriendlyCore

对于有HDMI接口的板子，如果要在电视上进行操作，需要连接USB鼠标和键盘。
如果需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。
在这里插入图片描述
FriendlyCore默认帐户：
普通用户：

用户名: pi
密码: pi

Root用户：

用户名: root
密码: fa

进入系统后可以执行下列命令查看文件系统分区大小：
df -h
在这里插入图片描述
可以看到其中有一个overlay文件系统。

OverlayFS

简介

Overlayfs是Linux下的一种堆叠文件系统，通俗地讲，根文件系统虽然在逻辑仍然是一个分区，但物理上被拆分成了两个分区来存储，其中，一个分区只读存放固化的系统数据(rootfs分区)，另一个分区存储写入的数据(data分区)，优点如下：

方便恢复出厂设置，格式化data分区即可；
避免重复掉电或异常掉电导致data分区挂载异常无法进入系统，由于rootfs是只读的，此时仍可以进入系统，方便维护升级；

如何鉴别系统是否工作在OverlayFS

执行df命令，如果/分区挂载类型为 overlay，表示OverlayFS正在工作：

pi@NanoPi-M1-Plus:~$ df
Filesystem     1K-blocks    Used Available Use% Mounted on
udev              474848       0    474848   0% /dev
tmpfs             102304    3564     98740   4% /run
overlay         28925547 1315493  26112465   5% /
tmpfs             511512       0    511512   0% /dev/shm
tmpfs               5120       4      5116   1% /run/lock
tmpfs             511512       0    511512   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1     40862   11852     29010  30% /boot
tmpfs             102304       0    102304   0% /run/user/1000

使用OverlayFS时的分区布局

会有三个分区，分别为 rootfs分区、data分区与boot分区，对应映像文件rootfs.img, userdata.img 和 boot.img:

root@NanoPi-M1-Plus:~# lsblk /dev/mmcblk0
NAME        MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
mmcblk0     179:0    0 29.7G  0 disk
|-mmcblk0p2 179:2    0  1.2G  0 part
|-mmcblk0p3 179:3    0 28.5G  0 part
`-mmcblk0p1 179:1    0   40M  0 part /boot

其中，rootfs分区存放固化的系统数据，所有对根目录的数据写入，都会写入到 data分区。

使用OverlayFS实现恢复出厂设置功能

手动清除user data分区数据
挂载data分区并重命名相关目录:

mount /dev/mmcblk0p3 /media/ && cd /media/
mv root/ deleteme.root
mv work/ deleteme.work
reboot

重启完成后，删除目录:

mount /dev/mmcblk0p3 /media/ && rm -rf /media/deleteme.*

更多请看：How to use overlayfs on Linux/zh

定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的：

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件，比如要将LOGO改为HELLO，可将以下行：

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为：

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

查看CPU温度和频率

命令行查看:

$ cpu_freq 
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU1 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU2 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU3 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz

上述信息表示当前有4个CPU核在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为624MHz，设置频率的命令如下：

$ cpu_freq -s 1008000
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU1 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU2 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU3 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz

上述命令将４个CPU核的频率设置为1008MHz。

连接wifi

无论是SD接口的WiFi还是USB接口的WiFi, 它们的连接方式都是一样的。
NanoPi NEO Air上带的wifi是正基科技的APXX系列芯片，它属于SD WiFi。
在这里插入图片描述
另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，插在板子的USB接口上就能使用，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号	型号
1	RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2	RT2070 Wireless Adapter
3	RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4	RTL8192CU Wireless Adapter
5	小米WiFi mt7601
6	5G USB WiFi RTL8821CU
7	5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

切换到root账户（密码：fa）
su root
查看网络设备列表
nmcli dev

注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

开启WiFi
nmcli r wifi on
扫描附近的 WiFi 热点（按q退出列表状态）
nmcli dev wifi
连接到指定的 WiFi 热点
nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。
在这里插入图片描述
此时可以看到wlan0网口已经有ip了，ping百度也通了，说明网络连接已经正常了。

网络正常后，可以执行下列命令来更新下软件包：
sudo apt-get update

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:
apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。

配置WiFi无线热点

上面是把开发板作为station连入家里的wifi热点，让开发板上网。本节再把开发板配置为wifi热点，这样手机和电脑可以连到开发板的wifi构成一个局域网。

执行以下命令进入AP模式：
su root
turn-wifi-into-apmode yes

这时会提示你输入WiFi热点的名称和密码，按提示操作即可。
操作成功后，你可以在电脑/手机上搜索并连接热点，然后通过192.168.8.1这个地址来登录开发板:
ssh root@192.168.8.1

在提示输入密码时，输入预设的密码fa，即可登入。

为了保证ssh的流畅，用以下命令关闭wifi的省电模式:
iwconfig wlan0 power off

要切换回普通的Station模式，输入如下命令：
turn-wifi-into-apmode no

使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：
hcitool scan

搜索到设备时，结果举例如下：

Scanning ...
    2C:8A:72:1D:46:02   HTC6525LVW

这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：
sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02

注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址

这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以HTC6525LVW手机为例，其显示结果如下所示：

Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
  "OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令，最后发起文件传输请求的命令如下：
obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg

注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题：

开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：
rfkill unblock 0
提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：
apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push

npi-config

npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项、硬件接口(Serial/I2C/SPI/PWM/I2S)使能等。
在SSH终端中以root账户执行以下命令即可进入:
npi-config
npi-config的显示界面如下：
在这里插入图片描述
npi-config目前仅支持基于Ubuntu的系统, 例如FriendlyCore、Ubuntu-oled、Ubuntu-tft, 暂时不支持在Debian系统上运行。
如果你在 npi-config 中没有WiKi里描述的功能菜单，可能是因为你的 npi-config 版本太旧，连上网络, 然后利用菜单上的 Update 功能更新一下即可。

$ npi-config
	7 Update|               Update this tool to the latest version

1 Change User Password

修改默认用户的登录密码

2 Hostname

修改主机名，比如我们修改为：ql
在这里插入图片描述

3 Boot Options

B1 Autologin: 设置如何登录系统

有3种选择:

Console: 开机后要求输入用户名和密码, 然后登录终端;
Console Autologin: 开机后自动以pi用户登录终端;
Qt/Embedded: 开机后不登录终端, 而是直接运行Qt Demo;

B2 Wait for Network at Boot: 开机时是否等待网络连接

一般设置为否, 就算是网络不通也仍然可以进入系统。

B3 Boot device: 选择启动设备

进入后，如果板子接了SSD，可以看到下面的列表

D1 Hard drive
D2 TF card

选择 D1 Hard drive，然后按提示进行操作即可，这样就可以让板子从SSD运行系统。
以后要恢复回 TF 卡启动，可在上述菜单中选择 D2 TF card。
当然如果板子上只有TF卡，那么上面的启动列表就为空。

4 Localisation Options

修改系统语言、时区。

5 Interfacing Options

控制是否允许使用远程SSH控制系统。
在这里插入图片描述

6 Advanced Options

A0 Display: 选择系统默认显示设备

该功能仅支持全志芯片系列的开发板。
Linux系统默认只从一个显示设备输出画面, 使用下列命令可以选择系统默认的显示设备:

$ npi-config
	6 Advanced Options|     Configure advanced setting
		A0 Display|         Select system default display device
			fb0| framebuffer0
                        fb1| fb_st7789v(X)

(X)表示对应的显示设备是使能的, 不同型号的板子的fb设备是不一样的, 在H3/H5的板子里fb0是HDMI, fb1是Matrix - 2’8 SPI Key TFT, 请根据实际情况进行选择, 设置完毕后需要重启系统。

A1 Audio: 选择系统默认音频设备

该功能仅支持全志芯片系列的开发板。
Linux系统默认只从一个音频设备输出音频, 使用下列命令可以选择系统默认的音频设备:

$ npi-config
	6 Advanced Options|     Configure advanced setting
		A1 Audio|           Select system default audio device
			card0| [Dummy], device 0: Dummy PCM                                
                        card1| [Loopback], device 0: Loopback PCM                          
                        card2| [H3 Audio Codec], device 0: CDC PCM Codec-0 (X)             
                        card3| [allwinner,hdmi], device 0: 1c22800.i2s-i2s-hifi i2s-hifi-0

(X)表示对应的音频card设备是使能的, 不同型号的板子的card设备是不一样的, 请根据实际情况进行选择, 设置完毕后需要重启系统。

A2 Welcome message: 使能或关闭开机欢迎界面

A3 Serial: 使能或关闭串口功能

该功能仅支持全志芯片系列并且使用Linux-4.14内核的开发板。
在这里插入图片描述

A4 I2C: 使能或关闭I2C功能

该功能仅支持全志芯片系列并且使用Linux-4.14内核的开发板。

A5 SPI: 使能或关闭SPI功能

该功能仅支持全志芯片系列并且使用Linux-4.14内核的开发板。
支持使能部分SPI设备, 包括2.8寸TFT屏幕和SPI Flash。

使能Matrix - 2’8 SPI Key TFT
Matrix - 2’8 SPI Key TFT是一个2.8寸的TFT显示屏, 详细的使用方法请参考: Matrix - 2’8 SPI TFT/zh, 这里只关注如何使能该配件。

$ npi-config
	6 Advanced Options|     Configure advanced settings
		A5 SPI|             Enable/Disable SPI
			spi0 Enable/Disable spi0[enabled]
				spidev0.0|   SPI0 char device
				spi-2.8'tft| Matrix-2'8_SPI_Key_TFT(X)				
				spi-flash|   SPI0 flash

(X)表示SPI0上连接的Matrix - 2’8 SPI Key TFT是使能的, 设置完毕后需要重启系统, 系统启动后屏幕上会显示校准的界面。

使能SPI0上的SPI Flash

$ npi-config
	6 Advanced Options|     Configure advanced setting
		A5 SPI|             Enable/Disable SPI
			spi0 Enable/Disable spi0[enabled]
				spidev0.0|   SPI0 char device
				spi-2.8'tft| Matrix-2'8_SPI_Key_TFT
				spi-flash|   SPI0 flash(X)

FriendlyElec H5/H3/H2+的Linux-4.14内核集成了"mxicy,mx25l12805d"的SPI Flash驱动，但是默认并没有使能，选择’spi-flash’后即可将其使能, 设置完毕后需要重启系统。
启动Linux系统时，看到类似下面的启动信息则说明SPI Flash被成功检测到了:

m25p80 spi0.0: mx25l12805d (16384 Kbytes)
1 ofpart partitions found on MTD device spi0.0
Creating 1 MTD partitions on "spi0.0":
0x000000000000-0x000001000000 : "spi-flash"

SPI Flash在Linux系统下的使用方法如下:

$ cat /sys/class/mtd/mtd0/size          # 以byte为单位
$ cat /sys/class/block/mtdblock0/size   # 以sector(512 byte)为单位
$ apt-get install mtd-utils 
$ flash_eraseall -j /dev/mtd0           # 格式成jffs2的格式
$ mount -t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt    
$ mkfs.ext4 /dev/mtdblock0              # 也格式化为ext4
$ mount -t ext4 /dev/mtdblock0 /mnt

A6 PWM: 使能或关闭PWM功能

该功能仅支持全志芯片系列并且使用Linux-4.14内核的开发板。

A7 I2S: 使能或关闭I2S功能

该功能仅支持全志芯片系列并且使用Linux-4.14内核的开发板。

使能NanoHat PCM5102A
在这里插入图片描述

A8 IR: 使能或关闭IR 接收功能

该功能仅支持全志芯片系列并且使用Linux-4.14内核的开发板。

注意: 请先检查红外接收器是否存在。
红外接收功能默认是关闭的, 可以通过npi-config使能:

$ npi-config
    6 Advanced Options     Configure advanced settings
        A8 IR              Enable/Disable IR
            ir Enable/Disable ir[enabled]

重启系统, 然后使用下列命令测试红外接收:

$ apt-get install ir-keytable
$ echo "+rc-5 +nec +rc-6 +jvc +sony +rc-5-sz +sanyo +sharp +mce_kbd +xmp" > /sys/class/rc/rc0/protocols   # 使能紅外协议
$ ir-keytable -t
Testing events. Please, press CTRL-C to abort.

ir-keytable -t用于检查是否有接收到红外信号, 使用任意遥控器发送按键信息给红外接收器, 可以看到类似下列信息:

1522404275.767215: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e43
1522404275.767215: event type EV_SYN(0x00).
1522404278.911267: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e42
1522404278.911267: event type EV_SYN(0x00).

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固件烧录完成后就进入了FriendlyCore系统。FriendlyCore介绍FriendlyCore，是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：集成Qt4.8；集成NetworkManager网络管理器；集成bluez等蓝牙相关软件包；集成alsa相关软件包；集成命令行系统配置工
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