OpenCV基本数据结构

Mat类的结构

Mat类由两个部分组成，一个是矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等），另一个是指向所有像素的矩阵的指针。矩阵头的尺寸是常数值，矩阵本身的尺寸会因图像大小不同而不同，一般大的开销都在矩阵上面，矩阵头的开销很小。因此，当在程序中创建副本的时候，大的开销都是矩阵而不是矩阵头。

为了解决这个问题，OpenCV采用计数机制，指的是每一个副本都有自己的矩阵头，但是它们指向同一个矩阵。它通过矩阵头中的指针指向同一块地址实现，拷贝构造函数只复制矩阵头，不复制整个矩阵。

一般Mat类的赋值和拷贝，实际上只是操作了它的矩阵头，所以很多矩阵A，B，C可能都指向同一个数据矩阵。当你操作A时，B和C也会发生相应的改变。但是有些情况下，如果你想复制整个矩阵本身的时候，可以使用clone()或copyTo()。

OpenCV常用数据结构

1. 表示点的Point类

2. 表示颜色的Scalar类

Scalar()表示具有4个元素的数组，在OpenCV中被用来传递像素值，如果不使用第四个参数，则不需要写出来。需要注意的是，OpenCV中颜色值是BGR排列而不是传统上的RGB排列。

3. 表示尺寸的Size类

4. 矩形类Rect类