【OPENCV学习】-opencv数据结构

1、OpenCV的数据类型

1. 根据组织结构，OpenCV的数据类型主页分成三类：直接从C=++原语中继承的基本数据类型，如int、float、数组、矩阵等；辅助对象，如垃圾收集指针类、用于数据切片的范围对象、抽象的终止条件等；大型数组类型，如cv::Mat、cv::SparseMat。
2. 基本数据类型：cv::Point、cv::Size、cv::Rect、cv::RotateRect、固定矩形类cv::Matx、固定向量类cv::Vec、cv::Scalar。
3. 访问成员：cv::Point、cv::Size、cv::Rect、cv::RotateRect通过变量名访问，如p.x、p.y等；固定向量类cv::Vec、cv::Scalar、固定矩形类cv::Matx通过下标访问，如myvec[0]、myscalar[2]。
4. 类型别名中的原语：b（unsigned int）、w（unsigned short int）、s（short int）、i（int）、f（float）、d（double）。

2、基本数据类型

基本数据类型	别名格式
cv::Point	cv::Point{2,3}{i,f,d}
cv::Size	cv::Size2{i,f}
cv::Rect	cv::Rect
cv::RotateRect	cv::RotateRect
cv::Complex	cv::Complex{f,d}
cv::Matx	cv::Matx{1,2,3,4,6}{f,d}
cv::Vec	cv::cv::Vec{2,3,4,6}{b,s,w,i,f,d}
cv::Scalar	cv::Scalar

cv::Point类支持的操作	示例
默认构造函数	cv::Point2i p cv::Point3i p
复制构造函数	cv::Point3f p2(p1)
值构造函数	cv::Pointf2i p(x0,x1) cv::Pointf3d p(x0,x1,x2)
构造成固定向量类	(cv::Vec3f) p
成员访问	p.x p.y p.z
点乘	float x = p1.dot(p2) double x = p1.ddot(p2)
叉乘	p1.cross(p2)
判断一个点是否在矩形r内	p.inside(r)

cv::Size类支持的操作	示例
默认构造函数	cv::Size sz cv::Size2i sz cv::Size2f sz
复制构造函数	cv::Size sz2(sz1)
值构造函数	cv::Size2f sz(w,h)
成员访问	sz.width sz.height
计算面积	sz.area()

cv::Rect类支持的操作	示例
默认构造函数	cv::Rect r
复制构造函数	cv::Rect r2(r1)
值构造函数	cv::Rect r(x,y,w,h)
由起始点和大小构造	cv::Rect r(p,sz)
由两个对角构造	cv::Rect r(p1,p2)
成员访问	r.x r.y r.width r.height
计算面积	r.area()
提取左上角	r.tl()
提取右下角	r.bl()
判断点p是否在矩形r内	r.contains(p)

cv::Rect类的覆写操作符	示例
矩形r1和矩形r2的交集	cv::Rect r3 = r1 & r2 r1 &= r2
同时包含矩形r1和矩形r2的最小面积矩形	cv::Rect r3 = r1 \| r2 r1 \|= r2
矩形r平移x	cv::Rect r2 = r1 + x r1 += x
矩形r扩大s	cv::Rect r2 = r1 + s r1 += s
比较矩形r1和矩形r2是否相等	bool eq = (r1 == r2)
比较矩形r1和矩形r2是否不相等	bool ne = (r1 != r2)

cv::RotateRect类支持的操作	示例
默认构造函数	cv::RotateRect rr()
复制构造函数	cv::RotateRect rr2(rr1)
由两个点构造	cv::RotateRect rr(p1,p2)
值构造函数	cv::Rect rr(p,sz,theta)
成员访问	rr.center rr.size rr.angle
返回四个角的列表	rr.points(pts[4])

cv::Complex类支持的操作	示例
默认构造函数	cv::Complex z1 cv::Complexd z2
复制构造函数	cv::Complex z2(z1)
值构造函数	cv::Complexd z(re) cv::Complexd z(re,im)
成员访问	z.re z.im
复共轭	z2 = z1.conj()

cv::Matx类支持的操作	示例
默认构造函数	cv::Matx33f m33f cv::Matx43d m43d
复制构造函数	cv::Matx22d m22d(n22d)
值构造函数	cv::Matx21f m(x0,x1) cv::Matx23f m(x0,x1,x2,x3,x4,x5) //2行3列，从左到右，从上到下
含相同元素的矩阵	m33f = cv::Matx33f::all(x)
全零矩阵	m23d = cv::Matx23d::zeros()
全一矩阵	m16f = cv::Matx16f::ones()
单位矩阵	m33f = cv::Matx33f::eye()
创建可容纳另一个矩阵对角线的矩阵	m31f = cv::Matx33f::diag()
创建一个均匀分布的矩阵	m33f = cv::Matx33f::randu(min,max)
创建一个正态分布的矩阵	m33f = cv::Matx33f::nrandn(mean,variance)
成员访问	m(i,j) m(i)
矩阵代数运算	m1=m0 m0*m1 m0+m1 m0-m1
singleton代数	m*a a*m m/a
比较	m1==m2 m1!=m2
点积	m1.dot(m2) m1.ddot(m2)
改变矩阵形状	m91f = m33f.reshape<9,1>()
变换操作符	m44f = (cv::Matx44f) m44d
提取(i,j)处2*2的子矩阵	m44f.get_minor<2,2>(i,j)
提取第i行	m14f = m44f.row(i)
提取第j列	m41f = m44f.col(j)
提取矩阵对角线	m41f = m44f.diag()
计算转置	n44f = m44f.t()
逆矩阵	n44f = m44f.inv(method)
解线性系统	m31f = m33f.solve(rhs31f,method) m32f = m33f.solve<2>(rhs32f,method)
每个元素的乘法	m1.mul(m2)

cv::Vec类支持的操作	示例
默认构造函数	cv::Vec2s v2s cv::Vec6f v6f
复制构造函数	cv::Vec3f u3f(v3f)
值构造函数	cv::Vec2f v2f(x0,x1) cv::Vec6d v6d(x0,x1,x2,x3,x4,x5)
成员访问	v4f[i] v3w[j]
向量叉乘	v3f.cross(u3f)

cv::Scalar类支持的操作	示例
默认构造函数	cv::Scalar s
复制构造函数	cv::Scalar s2(s1)
值构造函数	cv::Scalar s(x0) cv::Scalar s(x,0,x1,x2,x3)
元素相乘	s1.mul(s2)
四元数共轭	s.conj()
四元数真值测试	s.isReal()

3、辅助对象

辅助对象	作用
cv::TermCriteria	cv::TermCriteria(int type, int maxCount, double epsilon) 终止条件以确定何时退出
cv::Range	cv::Range(int start, int end) 确定一个连续的整数序列
cv::Ptr	cv::Ptr<Matx33f> p(new cv::Matx33f) cv::Ptr<Matx33f> p = makePtr<cv::Matx33f>() 智能指针
cv::Exception	CV_Error(errorcode, description) CV_Error_(errorcode, printf_mt_str, [printf-args]) CV_Assert(condition) CV_DbgAssert(condition) 抛出异常，处理错误
cv::DataType<>	传输特定数据类型
cv::InputArray cv::OutputArray cv::InputOutputArray cv::noArray	常用于形参，可接受任意数组类型（如cv::Vec，cv::Mat等）作为初始值

4、工具函数

工具函数和系统函数	描述
cvCeil(x)	对浮点数向上取整
cvFloor(x)	对浮点数向下取整
cvRound(x)	计算与浮点数最接近的整数
cvIsInf(x)	判断浮点数是否是正负无穷
cvIsNan(x)	判断浮点数是否不是一个数
cv::fastAtan2(y,x)	计算向量的二维角度（0~360）
cv::cubeRoot(x)	计算立方根
cv::format(fmt, …)	以sprintf类似，创建一个STL字符串
cv::getOptimalDFTSize(n)	计算传递给cv::dft()的数组的最适宜大小
cv::alignPtr(ptr,n)	对齐指针到给定字节数
cv::alignSize(sz,n)	将缓冲区大小与给定的字节数对齐
cv::allocate(sz)	与new类似，分配一个C风格的数组对象
cv::deallocate(ptr, sz)	与delete类似，释放一个C风格的数组对象
cv::fastMalloc(size)	与malloc类似，分配一个对齐的内存缓冲区
cv::fastFree(ptr)	与free类似，释放一个cv::fastMalloc()分配的内存
cv::getCPUTickCount()	获取CPU的tick数
cv::getTickCount()	获取系统的tick数
cv::getTickFrequency()	每秒的tick数
cv::setNumThreads(nthreads)	设置使用的线程数
cv::getNumThreads()	获取当前使用的线程数
cv::getThreadNum()	获取当前执行的线程的索引
cv::setUseOptimized(on_off)	开启或关闭代码优化功能
cv::useOptimized()	判断是否开启代码优化
cv::CV_Assert(expt) cv::CV_DbgAssert(expt)	判断expt，若为false则抛出异常
cv::CV_Error(ecode, estring) cv::CV_Error_(ecode, fmt, …)	构造cv::Exception并抛出一个异常
cv::error(ex)	提示错误并抛出异常

5、模板结构

通用的固定长度模板	描述
cv::Point_	包含两个对象的点，对象类型为T
cv::Rect_	位置和宽高的类型均为T
cv::Vec<Type T, int H>	一个集合，元素的类型为T
cv::Matx<Type T, int H, int W>	一个H*W的矩阵，元素的类型为T
cv::Scalar_	一个包含四个对象的集合（和cv::Vec<T,4>类似），对象类型为T