uCOS_II的任务管理

        最近，看看了uCOS_II这个操作系统，首先说明一下裸机跑和嵌入系统的区别吧，嵌入系统会更有安全性，可靠性，对多任务操作更具有实用性。举个简单的例子，               RTOS（Real Time Operating System ）实时操作系统，就是要有及时性。在初学单片机时，大家都在用delay（）；让cpu大部分时间都在delay（），无法进行实时处理。之后，学了状态机的思想处理，而ucos-II是这样处理的：系统自己搞个时钟，程序需要延时的时候调用专门的延时函数，而cpu就不管这个任务了而执行别的任务，所以有更重要的任务来的话就马上处理了，这只是一个方面。

   有点跑偏，说uCOS_II的任务管理，任务包含系统任务和用户任务，对于任务的管理，每个任务都有自己的内存空间，在初始化时，设置OS_LOWEST_PRIO来设定任务个数，来开辟任务内存空间。最多64个任务，这样设置可以减少内存。一个任务包含任务控制块，任务代码，任务堆栈。

任务调度是通过任务就绪表查找最高级的就绪任务的：