周末小记 2013/8/26—2013/9/1

写给自己的essay,非诚勿入~~~~

九月的第一天,也是新学期的第一周,虽说新学期新气象,但刚学的日子更合适的说法像是假期的延续,只是多了平日里去教室上课的时间。这个学期的课程每门都是重头戏,从专业课到三门信息学方面的课(遥感,GIS,经济地理,C#.NET,Java,空间数据库),当然还有毛概这样的考研大科。且不说本学期笃定要把ACM搞点名堂出来……初感压力颇大有木有……

这周和别人约定好的,开始了《STL源码剖析》的征程,一直担心自己C++基础不够扎实,像源码这样高级的东西当然暂时没有触及的打算,但也答应了下来,尝试着读读看,希望能更好的掌握各种容器的用法,以及学习<algorithm>中一些函数的更优秀的算法。几天下来,不得不说基本功的重要性,才开始看allocator空间配置器,还没有看到重要的部分就已困难重重T^T,自然又要捡起C++的基础看起……当然,在回顾C++的同时也不是没有收获,发现了不少知识漏洞,同时对一些以前不明白的概念有了清楚的认识~算是边走路边修鞋了。

有一点值得提醒自己保持的是,每节课都要认真听,认真做笔记。记得前一段时间问过别人关于听课的问题,两句话感觉蛮有用的,“我就喜欢听老师扯犊子~”(很可爱)“不听课每年交那么多学费干嘛?自学管用的话都回家去了”,这一周几乎每节课我都要重复一遍,感觉还真的挺管用。

在别人看来我选择当毛概的课代表也许是件匪夷所思的事,无耻点说,我这也就是为了防止自己逃课(一切为了考研啊,你懂得……)。同时我也很意外的成了.NET的课代表T_T……

第一周我蹭课的毛病又来了,广泛搜集了几个相关专业的课表,综合考虑了一下,在周五的上午蹭了一节嵌入式,一节操作系统,周一还有一节其他老师上的.NET(这周的错过了)

这周有过很好的一个感悟,满足而宁静的心境是在自己感觉时间被充分利用后产生的。不管做什么,创造性的工作也好,机械性的劳动也罢,只要感觉有时间的地方做事情了就会心情舒畅。总是给自己找借口反而会使心情焦躁。说白了,就是表达一个思想,早晨起来做点事,尤其是晚上从实验室回去到睡觉之前做点事的习惯要保持。

昨天和老妈纠缠了一下我要不要继续编程的问题,其实也没有什么好犹豫的,其实我真正开始接触编程开始到现在也就三个月,连个编程的缓冲区都没触及到怎么能打退堂鼓呢?老妈的担心也不是不对,只能说明她太爱我了,但暂时还改变不了什么……今天看了本《程序员成长路线图》的书,暂时还没有发现做这个事情和我的各方面能力和素质有冲突的地方。浏览过这本书还有点印象的内容:学习编程就像盖楼房,地基的深度决定楼房的高度;多动脑子要比多动手更能提高能力;基础知识层面的问题还是自己钻研出来的更有价值;机会总是留给有准备的人,要早作打算;等等(我只看了新手的部分)。

 

感慨一下,弱弱的感觉到我的总结有点像是流水账的同构,唉,写作功底有限,就当周末的消遣~

 

 


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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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