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RSS订阅原创 ros ntpd时间同步
ros时间同步1. 服务端host1(电脑)1.0在服务端host1(电脑)上安装ntp组件，附件deb包1.1 调整host1时间1.2 修改host1配置1.3 host1启动ntpd2. 客户端host2(mdc)2.0 在客户端host2(mdc)上安装ntp组件，附件deb包2.1 首先手动修改时间，确保客户端与服务端时间差不要太大，时间差太大可能会导致ntp时间同步失败2.2 修改host2配置2.3 host2启动ntpd3. 查看与时间同步服务器的时间偏差1. 服务端host1(电脑)1
2021-04-30 10:21:50
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原创 安装docker-生成Ubuntu16.04容器-安装ROSkinetic
安装docker-制作Ubuntu16容器安装dockerStep 1. 卸载旧版本Step 2. 更新 apt 包索引Step 3. 安装依赖包Step 4. 添加官方 GPG 密钥Step 5. 添加 Docker 软件源Step 6. 安装 Docker CEStep 7. 验证安装Step 8. 配置免sudo运行docker命令拉取image制作容器containerStep 1. 配置镜像加速器Step 2. 拉取镜像Step ３. 镜像制作容器，进入容器在Ubuntu16.04-core上安装
2020-09-04 16:23:20
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原创 Pyenv的安装与使用
Pyenv的安装与使用1. 介绍Pyenv: Python版本管理工具，可以实现多版本Python并存使用，可以为不同的项目创建不同的虚拟环境。
2020-06-16 13:21:45
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原创 成功解决ImportError: No module named yaml
成功解决ImportError:No module named yaml现象原因解决现象import yaml运行程序报错ImportError:No module named yaml原因pyyaml解决sudo apt updatesudo pip2 install pyyaml #python2sudo pip3 install pyyaml #python3...
2020-04-08 13:45:09
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原创 成功解决ImportError:No module named _tkinter, please install the python-tk package
成功解决ImportError:No module named _tkinter, please install the python-tk package现象原因解决现象ubuntu16.4 自带python2.7 python3.5python2下import Tkinter运行程序报错ImportError:No module named _tkinter, please in...
2020-03-19 11:08:24
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原创 ubuntu16安装后的常用配置(二)
ubuntu16的常用软件sogou for linuxWPSsunloginsogou for linux下载安装包(64/32bit), https://pinyin.sogou.com/linux/, 安装$ sudo dpkg -i sogoupinyin_xxxxxxxx_amd64.deb从系统设置里面点击“语言支持”, 一开始的系统里面是没有小企鹅输入法的, 搜狗输入法就...
2020-03-18 17:39:01
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原创 ubuntu16安装后的常用配置(一)
@TOCssh默认安装了openssh-client, 如果没有安装的话:$ sudo apt-get install openssh-server然后确认sshserver是否启动了$ ps -e | grep ssh如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了;如果只有ssh-agent, 则ssh-server还没有启动:$ /etc/init.d/ssh ...
2020-03-18 15:00:15
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原创 ubuntu16安装显卡驱动NVIDIA driver
ubuntu16安装显卡驱动NVIDIA driver特定版本的run文件安装1. check nouveau module2. disable nouveau module3. disable graphic output4. 先卸载已有版本5. install nvidia driver6. reboot联网安装apt install1.2.3.4步同上5. 加入官方ppa源, 刷新软件库, ...
2020-03-18 14:01:00
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原创 U盘启动盘安装ubuntu16
U盘启动盘安装ubuntu16BIOS设置install(可选)test without installinstall配置上一篇我们制作了U盘启动盘BIOS设置主板BIOS，一般有两种模式:UEFI，首选legency，如果UEFI不行，就选这个然后选择启动顺序，从U盘启动install(可选)test without installinstall配置...
2020-03-18 13:27:46
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原创 ubuntu16制作U盘启动盘
ubuntu16制作启动盘Startup Disk CreatorStartup Disk Creatorubuntu16默认自带Startup Disk Creator，搜索打开；两步：选择镜像文件；选择目标U盘。等待finishing变为done。OK。...
2020-03-17 18:35:22
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原创 U盘unable to mount的几种情况分析
出现现象：U盘无法挂载“Unable to mount ntfs”出现原因：上次文件没拷完就拔了U盘解决方法：列出当前系统下的文件设备sudo fdisk -l安装sudo apt install ntfs-3g根据自己U盘的文件系统格式选择“ntfsfix”，根据设备名选择“sdd1”sudo ntfsfix /dev/sdd1然后拔下来再插就ok了...
2020-01-15 10:39:36
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原创 修改pip源和conda源，加快下载速度
一、pip源修改pip是python很强大的模块安装工具，但是由于官方pypi时常被墙，所以将pip源更换到国内，就可以解决这个问题。目前有很多的可用源豆瓣：http://pypi.douban.com/simple清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple1 临时使用可以使用pip时添加参数 -i[url]例如：pip install...
2019-11-05 09:51:14
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原创 成功解决报错ModuleNotFoundError: No module named ‘PyQt5.sip‘
成功解决“ ModuleNotFoundError: No module named 'PyQt5.sip' ”现象原因解决现象ubuntu16.4 安装python3.6 PyQt5 运行程序报错ModuleNotFoundError: No module named ‘PyQt5.sip’原因PyQt5版本和sip版本不匹配解决python3.6 -m pip install --...
2019-11-05 09:25:15
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flash_player_npapi_linux.x86_64.tar.gz
2020-05-25
NVIDIA-Linux-x86_64-430.50.run.tar.gz
2020-03-19
NVIDIA-Linux-x86_64-418.43.run.tar.gz
2020-03-19
数据结构与算法分析 C++语言描述.4th.Mark Allen Weiss.2016.pdf
2019-07-01
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