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RSS订阅转载 2021-07-13
HUAWI校招软件代码测试入门、简单题总结入门级简单级入门、简单题总结你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。入门级1.HJ7 取近似值描述写出一个程序，接受一个正浮点数值，输出该数值的近似整数值。如果小数点后数值大于等于5,向上取整；小于5，则向下取整。输入描述：输入一个正浮点数值输出描述：输出该数值的近似整数值输入：5.5输出：6代码如下：#
2021-07-14 00:13:06
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原创 ubuntu下github慢问题
首先，上下面的网站查http://tool.chinaz.com/dns?type=1&host=&ip=github.global.ssl.fastly.netassets-cdn.github.comgithub.com注意看延迟，延迟高了就不要加下面sudo gedit /etc/hosts按这种格式加151.101.16.249 github.global.ssl.fastly.net151.101.100.133 assets-cdn.github.com19
2020-11-03 00:32:43
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原创 一周来测试总结及新问题的提出
今日总结一下几天来的工作：1.完成P200无人机试飞，姿态已经调稳，达到可以起飞的条件2.NVIDIA tx2配置完成，现需要尝试导入新功能包，备份与恢复均已实现3.正式进入位置控制器设计尝试几个功能包的仿真，实物调通。撰写论文。...
2020-10-05 21:29:47
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原创 2020-09-22记录
realsense d415和d435的关系今天测试了d415，突然悟到d435的本质也是输出RGB图像和depth信息，所以可以相互替代，只是d435的最小精度为10cm，更精确一些。但是，d435i不同，这款集成了imu，能做数据融合，因此可以多做很多事。...
2020-09-22 23:36:28
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原创 树莓派无人机体验课2日
树莓派无人机体验课2日前言一、课程主要内容二、APM无人机介绍1.组装2.missionplanner 地面站的使用3.树莓派配置总结前言提示：本文要记录的大概内容：智能自主无人机是最近火起来的概念，阿木实验室和苍穹四轴高瞻远瞩，及时从传统无人机行业的应用转身。2020年9月12日-13日，在美丽的蓉城菁蓉镇无人机创业谷，两家公司联手举办此次树莓派无人机线下体验课，吸引了来自全国各地的8位同学，我是其中一员。此次课程的主讲老师是苍穹四轴的老板陈sir，陈sir有着开发四旋翼飞行器的多年经验。..
2020-09-15 00:42:16
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原创 Simscape multibody（原simmechanics）中关于joint的解释
Simscape multibody（原simmechanics）中关于joint的解释joint的介绍轴承关节（Bear Joint）套管关节（Bushing Joint）(铰接)直角关节（Cartesian Joint）恒定速度关节（Constant Velocity Joint）圆柱接头（Cylindrical Joint）万向接头（Gimbal Joint）丝杠接头（Lead Screw Joint）销槽（Pin Slot Joint）设定内容居中、居左、居右SmartyPants平面关节（Plan
2020-09-14 23:50:24
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原创 Odroid-xu4镜像烧录问题
项目场景：Odroid-xu4系统镜像：Odroid-xu4坑比开发板，果然不如树莓派(不是很大)问题描述及解决：刷入ubuntu-mate16.04不能用，会卡住random：crng…烧如ubuntu18.04可以用，密码odroid，首次请连接鼠标键盘，hdmi显示器...
2020-09-11 03:06:44
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原创 4个镜像的使用
8月偶得两个镜像，思来想后，决定写一下初始化的流程以及安装过程中的最速配置（现在已经成熟）1.无人机仿真课程的镜像2.智能无人机课程的镜像3.Mavros树莓派镜像4.odroid里的镜像
2020-09-03 00:13:32
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原创 P200四旋翼实践
学习目标：8月5日-8月31日完成以下:软件：1.Tx2的刷机2.Ros系统安装3.realsense-ros,rplidar驱动包4.Mavros安装5.px4_command功能包catkin_make6.ros发布话题与消息，串口输出硬件：1.动力套装+pixhawk_v4调试2.加装GPS3.改分电板4.与接收机ppm连接5.加Tfmini传感器学习产出：软件：1.Tx2的刷机：采用run方式刷机，备份镜像，sdk可以刷不能备份2.Ros系统安装：第二步时换国内源3.
2020-09-02 22:14:38
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原创 关于linux系统开发保存的若干方法
systemback工具实用技巧众所周知的问题systemback工具安装合理的创建标题，有助于目录的生成创建镜像大于4g众所周知的问题众所周知，linux系统作为一个开源的系统，在远古时期是及其不稳定的，时常出现死机，崩溃，瘫痪。但是，记录历史我们是专业的，今天，我们有幸掌握了驯服野生linux系统的方法。systemback工具SystemBack支持的Ubuntu版本支持的Ubuntu版本：14.04.X LTS15.0415.1016.04.X LTS16.1018.04适
2020-08-30 23:19:24
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原创 Tx2刷机（二）
Tx2刷机（二）今天尝试了用nvidia的sdk来刷机，成功了准备工作开始上路测试今天尝试了用nvidia的sdk来刷机，成功了SDK Manager不要用最新的，有bug准备工作刷机之前，先期具备：1.一台x86架构的Ubuntu电脑，16和18都可以2.路由器和网线3.便携式显示器hdmi接口的开始上路首先注册nvidia的账户接下来，登录隐私设置，可能会弹出选择，按照自己需要选择刷机版本，这里是3.3.1下一步，菜单加载出来了，选择要安装的，这里全选flash os
2020-08-24 00:40:33
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原创 Tx2刷机（一）
Tx2刷机开始新的改功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入开始英伟达Tx2，armv8架构，系统框架arm64，刷机包包括了JetPack3.3(Ubuntu16)，JetPack4.4(Ubuntu18)，新的改
2020-08-23 11:25:46
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原创 正式布局第一天
正式布局第一天今天是第一天写blog，记录我最近的工作。新的改变懂得借力最近工作继续向前他山之石连轴转生活今天是第一天写blog，记录我最近的工作。今天是第一天写blog，记录我最近的工作。新的改变最近入门px4系列无人机开发，先期具备：1.ROS的基本配置2.对安装LINUX尤其Ubuntu系统很熟悉3.经过两周，熟悉了gcc-arm交叉编译环境的搭建懂得借力一个人的力量终究是有限的，因此，他山之石有时就变得十分重要。人类的进步不是重复造轮子，回溯过往的发展，每到一个阶段，技术就会出现
2020-08-18 00:11:17
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原创 对（ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino+SLAM学习镜像）的修正
利用周末时间试了一下，张relay老师的镜像，需要解决两大问题，第一，安装时的问题，可以参照relay老师写pinguy的博客，第二，更新源的问题，参考添加key的解决方案，添加后update,upgrade。我自己估计relay老师的镜像由于空间大小的限制，很多安装功能受到限制。...
2020-06-22 14:08:11
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空空如也
空空如也
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