hc05蓝牙模块学习笔记

hc05蓝牙模块是使用串口通讯（TTL），其中有一个KEY脚来进入AT状态（高电平有效）。

该蓝牙模块的所有功能都是通过AT指令集控制。

要进入AT状态有两种方法：

1.上电时将KEY脚同时设置为VCC，上电即进入指令状态。2.上电后再接VCC也能进入AT状态。

方法1进入的AT状态模块波特率为38400 8N1。方法2进入的AT状态，模块波特率与当时串口通讯波特率一致。

指令结构：AT（模式）+<CMD><=PARAM>,,CMD和parameter都是可选的，切记发送末尾要添加回车符（\R\N）

例如1.查看模块版本的指令：AT+VERSION?\r\n

会得到应答：+version：2.0-20100601OK

2.修改主从状态的命令AT（模式）+ROLE=0或1

3.设置记忆指令AT+CMODE=1：设置模块可以与任何地址蓝牙模块匹配，1是默认参数。0的话就是要与指令地址匹配。如果先设置为1任意地址匹配，匹配成功过后在设置0，则模块会记录上一次地址，下次上电后直接搜索该地址。

4.修改通讯波特率指令：AT+UATT=PARAM1,PARAM2，PARAM3.该指令用于设置波特率，停止位，校验位。波特率4800到1382400.parameter2:0是1位停止位，1是2位停止位。parameter3为设置校验位，0位没校验，1为奇校验，2为偶校验。

5.修改密码指令：AT+PSWD=password。必须为4字节长密码。

6，修改蓝牙模块名字：AT+NAME=name。name为ascll字符不超过32个字节。

AT模式下发送完指令要复位key退出AT模式

基本上每个指令都有应答值，至少会是一个OK