USB

USB的连接模型

主(host)和从(Device)设备之间数据交换。

USB的拓扑结构是金字塔型：USB主控制设备出发——>接USB集线器——>扩展为多个USB口——>通过集线器扩展为多个接口(USB2.0最多6层）。电脑上也有一个集线器称为根集线器。

所以数据传输路径：USB主控制器——>根集线器——>次级集线器——>USB设备

usb设备的插入检测机制

集线器的每个下游端口的D+和D-上分别接了一个15K的下拉电阻。在USB设备端的D+上接上拉就是全速模式，D-接上拉就是低速模式。当其中一条线拉高。集线器检测到这个状态就会报给给主控板。

USB高速设备时先被设别为全速设备，然后通过HOST和DEVICE两者间确认，切换到高速模式。

枚举过程

枚举就是从设备读取一些信息。USB的传输模式：控制传输：

1建立过程 ：由主机发起，开始于一个Setup令牌包，然后一个DATA0包

2：可选的数据过程：根据是输入还是输出决定。输入控制就输入数据，输出控制就输出数据。如果设置了数据长度为0则没有数据过程。

3：状态过程：控制输入传输就，状态过程是一个输出包，控制输出传输，状态过程是一个输入包

详细过程

检测到有USB设备插入，先复位设备，然后主机对地址位0的设备发送获取设备描述符的请求。设备收到就发送设备描述符

主机收到后确认没数据无误，对设备再复位一下，进入设置地址阶段。

主机发送一个设置地址的请求（建立过程，地址包含在建立包中）。usb设备收到地址后，返回0长度的状态包，然后主机发送一个ACK。设备收到ACK就使用新地址。主机之后就通过这个地址访问设备，然后主机再次获取设备描述符，要求获取全部的18个字节。然后就是配置描述符9字节，主机根据配置集合总长度获取配置集合（包括配置描述符，接口描述符，端点描述符等HID设备还有HID描述符）。

USB描述符之间的依赖关系

USB是个通用总线，端口通一旦设备却各异，这就依赖于描述符。

上面已经提到了很多描述符。设备描述符决定多少种配置，每个对应着配置描述符，在配置描述符中定义有多少接口，每个对应着接口描述符，接口描述符由定义了有多少个端点，每个端点对应一个端点描述符。端点描述符定义了端点大小类型等。

每个描述符都有独立编号

#define USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE              0x01
#define USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE       0x02
#define USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE              0x03
#define USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE           0x04
#define USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE            0x05

每种描述符都有自己的结构体，而配置描述符多是一个集合（即里面包括了配置描述符，接口，端点等）

其中端点的类型定义如下：

#define ENDPOINT_TYPE_CONTROL 0x00 控制传输

#define ENDPOINT_TYPE_ISOCHRONOUS 0x01 同步传输

#define ENDPOINT_TYPE_BULK 0x02   批量传输

#define ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT 中断传输 //中断传输就会调用中断服务函数

端点号的定义如下

#define MAIN_POINT_OUT  0X02 //2号输出

#define MAIN_POINT_IN     0X82 //2号输入