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RSS订阅原创 学习stm32f103（二） 关于系统时钟
stm32中可以选择多种时钟源，可以参考stm32数据手册，这里手册中的时钟图而在stm32f103系列的说明中，可知系统最高可以达到72M的主频，（f407等可以达到更高的主频），为了强大的性能，在不考虑功耗的前提下当然要选择72M作为我们系统的主频咯，关键是怎么来设置呢？这里一般stm32外部有一颗8Mhz 的晶振作为芯片HSE时钟的输入，再配合PLL将HSE倍频到72
2016-10-16 16:14:29
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原创 学习stm32f103（一） 工程创建
环境：μVision V5.21 MDK参考资料：ALIENTEK MiniSTM32 开发板资料第一步：新建工程新建一个工程并选择器件的型号，我的型号是stm32F103c8t6第二步：新建几个文件夹这步不是必须的，但是可以使工程的结构比较清晰一些，否则几十个文件混杂在一起非常乱，按照我看的教程，在工程的文件夹下再新建三个新的文件夹，CORE、FWLI
2016-10-14 21:56:20
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原创 学习opengl（一）opengl 超级宝典 第5版 vs2013+opengl配置
学习资料：opengl 超级宝典 第5版环境：vs2013准备：1、freeglut库 http://freeglut.sourceforge.net/index.php#downloadfreeglut用来替代glut的，虽然现在好像glfw更好，但是因为跟着书来所以还是先使用freeglut学习一下http://www.learnopengl.com/
2016-09-30 14:31:06
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原创 C++矩阵运算库--Eigen
在测试Struck算法时要求安装的一个库，感觉挺有用的，这里做个记录Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。官网：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page下载下来用cmake一下能跑一下很多例子自己用的时候，只要把下载下来的文件包
2015-07-30 14:06:50
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原创 c++类成员变量初始化的一种方法
学习openTLD中发现这么一句代码EnsembleClassifier::EnsembleClassifier() : features(NULL), featureOffsets(NULL), posteriors(NULL), positives(NULL), negatives(NULL){ numTrees = 10; numFe
2015-07-29 10:00:49
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原创 Integray Image(积分图）
在研究openTLD中的varianceFilter时发现了一个术语，Integray Image，这里做个记录，以免忘记积分图的定义（百度百科）：对于一幅灰度的图像，积分图像中的任意一点(x,y)的值是指从图像的左上角到这个点的所构成的矩形区域内所有的点的灰度值之和。使用Integray Image的主要目标是为了减少计算量，在很多算法中，图像需要做重复的累加工作，如果每次都重新
2015-07-28 18:35:59
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转载 人眼视度
转自百度百科，作为资料储备眼视度即指人的肉眼可视角度的度数。人类通常是120度，当集中注意力时约为五分之一，即25度1单眼水平视角图编辑人单眼的水平视角最大可达156度，双眼的水平视角最大可达188度。人两眼重合视域为124度，单眼舒适视域为60度。1.人眼其实观看到的并不仅仅是一个具有重合视角的平面，而是一个超过180度鱼眼镜头的188度环
2015-04-09 00:17:23
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原创 Unity3D导出eclipse工程使用JNI会崩的解决方法
使用Unity3D导出的Android工程直接运行没有问题，但加入JNI以后就无法运行，原因是因为在编译JNI时会将Unity导出的.so的库删了，可以在libs文件夹下仔细观察一下，所以解决方法是编写.mk文件使这几个.so不被删除，或者事先保存一下那几个.so然后编译JNI后再加进去，然后关掉cdt builder再编译运行就行了。图文详情过两天再写 。
2015-04-06 22:25:33
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openCV图像在qt显示
2014-10-18
空空如也
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