版本号:opencv2.4.8
【calib3d】
其实就是就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建等等。
【contrib】
也就是Contributed/ExperimentalStuf的缩写, 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能,不用去多管。2.4.8里的这个模块有新型人脸识别,立体匹配,人工视网膜模型等技术。
【core】
核心功能模块,包含如下内容:
n OpenCV基本数据结构
n 动态数据结构
n 绘图函数
n 数组操作相关函数
n 辅助功能与系统函数和宏
n 与OpenGL的互操作
【imgproc】
Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块,这个模块包含了如下内容:
n 线性和非线性的图像滤波
n 图像的几何变换
n 其它(Miscellaneous)图像转换
n 直方图相关
n 结构分析和形状描述
n 运动分析和对象跟踪
n 特征检测
n 目标检测等内容
【features2d】
也就是Features2D, 2D功能框架 ,包含如下内容:
n 特征检测和描述
n 特征检测器(Feature Detectors)通用接口
n 描述符提取器(Descriptor Extractors)通用接口
n 描述符匹配器(Descriptor Matchers)通用接口
n 通用描述符(Generic Descriptor)匹配器通用接口
n 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数
【flann】
Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,高维的近似近邻快速搜索算法库,包含两个部分:
n 快速近似最近邻搜索
n 聚类
【gpu】
运用GPU加速的计算机视觉模块
【highgui】
也就是high gui,高层GUI图形用户界面,包含媒体的I / O输入输出,视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容
【legacy】
一些已经废弃的代码库,保留下来作为向下兼容,包含如下相关的内容:
n 运动分析
n 期望最大化
n 直方图
n 平面细分(C API)
n 特征检测和描述(Feature Detection and Description)
n 描述符提取器(Descriptor Extractors)的通用接口
n 通用描述符(Generic Descriptor Matchers)的常用接口
n 匹配器
【ml】
MachineLearning,机器学习模块, 基本上是统计模型和分类算法,包含如下内容:
n 统计模型 (Statistical Models)
n 一般贝叶斯分类器 (Normal Bayes Classifier)
n K-近邻 (K-NearestNeighbors)
n 支持向量机 (Support Vector Machines)
n 决策树 (Decision Trees)
n 提升(Boosting)
n 梯度提高树(Gradient Boosted Trees)
n 随机树 (Random Trees)
n 超随机树 (Extremely randomized trees)
n 期望最大化 (Expectation Maximization)
n 神经网络 (Neural Networks)
n MLData
【nonfree】
也就是一些具有专利的算法模块 ,包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用,可能会被告哦。
【objdetect】
目标检测模块,包含CascadeClassification(级联分类)和Latent SVM这两个部分
【ocl】
即OpenCL-acceleratedComputer Vision,运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块
【photo】
也就是ComputationalPhotography,包含图像修复和图像去噪两部分
【stitching】
imagesstitching,图像拼接模块,包含如下部分:
n 拼接流水线
n 特点寻找和匹配图像
n 估计旋转
n 自动校准
n 图片歪斜
n 接缝估测
n 曝光补偿
n 图片混合
【superres】
SuperResolution,超分辨率技术的相关功能模块
【ts】
opencv测试相关代码,不用去管他
【video】
视频分析组件,该模块包括运动估计,背景分离,对象跟踪等视频处理相关内容。
【Videostab】
Videostabilization,视频稳定相关的组件,官方文档中没有多作介绍,不管它了。