OpenCv每个模块的作用

版本号：opencv2.4.8

【calib3d】

       其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。

【contrib】

       也就是Contributed/ExperimentalStuf的缩写， 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能，不用去多管。2.4.8里的这个模块有新型人脸识别，立体匹配，人工视网膜模型等技术。

【core】

核心功能模块，包含如下内容：

n  OpenCV基本数据结构

n  动态数据结构

n  绘图函数

n  数组操作相关函数

n  辅助功能与系统函数和宏

n  与OpenGL的互操作

【imgproc】

Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块，这个模块包含了如下内容：

n  线性和非线性的图像滤波

n  图像的几何变换

n  其它（Miscellaneous）图像转换

n  直方图相关

n  结构分析和形状描述

n  运动分析和对象跟踪

n  特征检测

n  目标检测等内容

【features2d】 

也就是Features2D， 2D功能框架 ，包含如下内容：

n  特征检测和描述

n  特征检测器（Feature Detectors）通用接口

n  描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口

n  描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口

n  通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口

n  关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

【flann】

 Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含两个部分：

n  快速近似最近邻搜索

n  聚类

【gpu】

运用GPU加速的计算机视觉模块

【highgui】

也就是high gui，高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

【legacy】

一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容： 

n  运动分析

n  期望最大化

n  直方图

n  平面细分（C API）

n  特征检测和描述（Feature Detection and Description）

n  描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口

n  通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口

n  匹配器

【ml】

MachineLearning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容：

n  统计模型 （Statistical Models）

n  一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）

n  K-近邻 （K-NearestNeighbors）

n  支持向量机 （Support Vector Machines）

n  决策树 （Decision Trees）

n  提升（Boosting）

n  梯度提高树（Gradient Boosted Trees）

n  随机树 （Random Trees）

n  超随机树 （Extremely randomized trees）

n  期望最大化 （Expectation Maximization）

n  神经网络 （Neural Networks）

n  MLData

【nonfree】

也就是一些具有专利的算法模块 ，包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用，可能会被告哦。

【objdetect】

目标检测模块，包含CascadeClassification（级联分类）和Latent SVM这两个部分

【ocl】

即OpenCL-acceleratedComputer Vision，运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

【photo】

也就是ComputationalPhotography，包含图像修复和图像去噪两部分

【stitching】

imagesstitching，图像拼接模块，包含如下部分：

n  拼接流水线

n  特点寻找和匹配图像

n  估计旋转

n  自动校准

n  图片歪斜

n  接缝估测

n  曝光补偿

n  图片混合

【superres】

SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块

【ts】

opencv测试相关代码，不用去管他

【video】

视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。

【Videostab】

Videostabilization，视频稳定相关的组件，官方文档中没有多作介绍，不管它了。