应用程序与驱动程序是如何发生关联的

一般驱动函数通过file_operations这个结构体预留出外部接口(这种接口一般包括read，write，open，ioctl等)，只有当驱动程序中预留了这种供外部访问的接口，用户程序才能访问驱动程序，即read，write，open，ioctl。也就是通过该结构把系统调用和驱动程序相关联起来的；当应用程序向系统审请要对相应硬件进行I/O操作时，即read，write，open，ioctl。系统调用通过设备文件的主次设备号找到相应设备驱动程序，然后读取上面结构体变量相应的指针，接着把控制权交给该函数。系统调用都会在内核函数或在c库有实现的，应用程序只需通过调用系统调用传递相应参数就可以实现对硬件的访问。

例如：

fd = open("/dev/adc", O_RDONLY);

read(fd, &adc_value, sizeof(adc_value));那么read就通过fd，来找到相应的驱动程序，然后找到里面的file_operations这个结构体。然后读取上面结构体变量相应的指针，接着把控制权交给该函数。（例如：该结构体为static struct file_operations adc_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = adc_open,
    .read = adc_read,
    .release = adc_release,
};）

那么read就把控制权交给adc_read函数。最后adc_read这个函数的返回值作为fd的返回值，读入adc_value。

write，ioctl原理大同小异。