应用层app怎样操作底层设备驱动（Linux应用编程）

1、文件系统介绍

sysfs 是一个基于内存的文件系统， 同 devfs、 proc 文件系统一样，称为虚拟文件系统； 它的作用是将内核信息以文件的方式提供给应用层使用。

proc 文件系统， 应用层可以通过proc 文件系统得到系统信息和进程相关信息，与 proc 文件系统类似， sysfs 文件系统的主要功能便是对系统设备进行管理，它可以产生一个包含所有系统硬件层次的视图。

sysfs 文件系统挂载在/sys 目录下。包括 block、 bus、 class、 dev、 devices、 firmware、 fs、 kernel、modules、 power 等，每个目录下又有许多文件或子目录。
sysfs 提供了一种机制，可以显式的描述内核对象、对象属性及对象间关系， 用来导出内核对象(kernel object，譬如一个硬件设备)的数据、属性到用户空间，以文件目录结构的形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持。

2、应用层想要对底层硬件进行操控，通常可以通过两种方式：

• /dev/目录下的设备文件（设备节点） ；
• /sys/目录下设备的属性文件

具体使用哪种方式需要根据不同功能类型设备进行选择，有些设备只能通过设备节点进行操控，而有些设备只能通过 sysfs 方式进行操控；当然跟设备驱动具体的实现方式有关，通常情况下，一般简单地设备会使用 sysfs 方式操控，其设备驱动在实现时会将设备的一些属性导出到用户空间 sysfs 文件系统，以属性文件的形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持，譬如 LED、 GPIO 等。

但对于一些较复杂的设备通常会使用设备节点的方式， 譬如 LCD 等、触摸屏、摄像头等。