自动控制
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李彦东-天年
嵌入式软件开发工程师
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PID参数的调整方法
1.PID算法演示软件1 (1)P太小,实际值和设定值时间有很大的偏差,实际值偏小或偏大。长时间回不到设定值附近,或者实际值小于设定值,实际值一直到不了设定值。 (2)P太大,初始时刻有抖动,或出现波浪曲线。 (3)I太大,有静态偏差,实际值先偏大,然后很长时间才能回到设定值。 (4)D太小,在起始时刻,实际值会超过设定值,然后较快回到设定值。 (5)增大D值,可消除在起始时刻出现的超值现象。但积...原创 2018-03-28 23:45:41 · 42902 阅读 · 1 评论 -
keil+stm32+jlink利用swd方式进行printf输出
使用ITM机制实现调试stm32单片机,实现printf与scanf。1. ITM简介ITM机制是一种调试机制,是新一代调试方式,在这之前,有一种比较出名的调试方式,称为半主机(semihosting)方式。在pc上编写过C语言的人都知道,printf可以向控制台输出,scanf可以从控制台获取输入,这里的printf/scanf都是标准库函数,利用操作系统的这些函数,我们可以很方便的调试程序。在...转载 2018-03-29 00:03:20 · 1264 阅读 · 0 评论