JADE编程--Behaviour调度问题

JADE 是一个智能体开发平台，目前使用的人比较少，资料也少，常常导致遇到问题在网上找不到对应的解决办法，只能自己解决。所以也把自己的一些经历记录下来，希望可以帮助到有需要的朋友。

最近遇到的一个问题，Agent的一个Behaviour在结束前的最后一行代码如果写的是添加另一个Behaviour，后面这个Behaviour就不会启动。（JADE中的一个Behaviour就是一个线程）

就像下面这样，添加完行为后done=true就退出当前线程。  

但是这样写的问题就是  这个退出前添加的行为不会启动！！！！

代码的逻辑我认为没有问题，我认为问题可能处在JADE在线程调度上，所以我想了一个办法，在线程退出前，先休眠一秒，写成下面这样

果然代码逻辑就对了，添加的行为成功启动。