pinctrl控制以及debug

核心api及其功能

/*获取pinctrldts的句柄，简单的说就是driver中的of_match_table中的compatible和dts匹配*/
struct pinctrl *devm_pinctrl_get(struct device *dev);

/*字面意思，查找到这个pinctrl的状态*/
struct pinctrl_state *pinctrl_lookup_state(struct pinctrl *p, const char *name);

/*这个是真正设置pinctrl的功能，执行这个以后才生效*/
int pinctrl_select_state(struct pinctrl *p, struct pinctrl_state *state)；

/*最简单的方法，相当同时执行了上面所以命令，后面例子中可以看到*/
static inline struct pinctrl * __must_check devm_pinctrl_get_select(
                    struct device *dev, const char *name);

/*和上面类似，默认使用default的pinctrl*/
static inline struct pinctrl * __must_check devm_pinctrl_get_select_default(
                    struct device *dev);
   
/*释放掉pinctrl的控制*/                 
pinctrl_put(struct pinctrl *p)；

以上是主要常用的api，其他不常用的不做过多叙述，可以参考源码

用法举例

dts中对应的设备中添加

eggdemo  {
compatible = "jasegg, demo";
status = "okay";
pinctrl-names="default,damo_pins";
pinctrl-0=<&egg_pins0>; 
pinctrl-1=<&egg_pins1>; 
}

对应的driver中

static int egg_demo_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct pinctrl *pinctrldemo;
	struct pinctrl_state *s;
	struct device *dev = &pdev->dev;
	int ret = 0;
/*****************方法一 start*******************/
	pinctrldemo= devm_pinctrl_get(dev);
	if (IS_ERR(pinctrldemo)) {
		ret = PTR_ERR(pinctrldemo);
		pr_err("Cannot find pinctrlaud!\n");
		return;
	}
	s = pinctrl_lookup_state(pinctrldemo, "damo_pins");
	if (IS_ERR(s )) {
		ret = PTR_ERR(s );
		pr_err("Cannot find pinctrlookup_state!\n");
		return;
	}
	ret = pinctrl_select_state(pinctrldemo, s);//这里就会设置成pinctrl-1的功能了
/*****************方法一 end*******************/

/*****************方法二 start*******************/
	pinctrldemo=devm_pinctrl_get_select(dev, "damo_pins");//一步设置成pinctrl-1的功能了
	pinctrldemo=devm_pinctrl_get_select_default(dev);//一步设置成pinctrl-0（default）的功能了
/*****************方法二 end*******************/

/*************释放的时候使用***************/
	pinctrl_put(pinctrldemo)；
}

 static const struct of_device_id egg_dt_match[] = {                                            
     {                                                                                               
         .compatible = "jasegg, demo",                                                              
     },                                                                                              
     {},                                                                                             
 };
static struct platform_driver eggdamo_driver = {
	.driver = {
	.name =xxx,
	.owner = THIS_MODULE,
	.of_match_table = egg_dt_match,
	};
	.probe = egg_demo_probe,
	.remove = __exit_p(egg_demo_remove),
};

static int __init eggdamo_init(void) 
{
	if (platform_driver_register(&eggdamo_driver)) {                                               
         pr_err("xxxxxx\n");                                                      
         return -ENODEV;
     }    
     return 0; 
}

fs_initcall(eggdamo_init);

debug方法

工具

在使用时候，有可能pin已经呗占用掉了，导致一直失败，这个时候可以通过debugfs来查看
节点在 sys/kernel/debug
大部分的平台会软链接到根目录的d下面，如下图

亦可以创建一个目录手动挂载，

mount -t debugfs debugfs xxxxx

案例

以下述案例为例

进入目录后
Cat pinctrl/pinctrl@xxxxxx/pinmux-pins,查看目前被用作的功能

如上图，GPIOZ_6已经被用于pwm_d的功能，这时候我们可以去dts中查找，去掉这个功能，可以直接把okay改成disabled或者注释掉pinctrl

如果发现不是pinctrl占用的，也能是gpio request了
可以cat gpio

如上图被用作了switch_gpio 输入低，可以在dts中或者driver中去掉switch_gpio

如何查找pin支持的功能？

可以使用一下两个节点
cat pinctrl/pinctrl@ff6346c0/pingroups
Cat pinctrl/pinctrl@ff6346c0/pinmux-functions

文章主要用于总结问题,如有其他更好的方案,或者错误，欢迎留言指教
谢谢！