Arduino通信协议设计

最近在一直在研究Arduino硬件平台的东西，先从做一个简单的东西入手，比如说，我通过Android端向Arduino硬件发送指令，控制电机的正转、反转。其中一个必不可少的问题就是这两个端设备之间的通信问题。它们之间的通信可以通过蓝牙模块来完成，此外，还需要自己设计通信协议。

分析

从最简单的模块开始，需求就是控制电机的旋转：反转和正转。再考虑最实际的硬件设备情况：

Arduino开发板包含四个端口，每个端口都有标号，1-4。可以将电机连接在这四个端口的其中一个端口。上位机通过蓝牙模块向底层的硬件设备发送控制命令。比如说：让某个端口上的某个电机正转或者反转。

设计

上位机实际发送的数据格式如下，主要包含4个字段：

协议首部

指令长度

控制指令

校验和

其中，“协议首部”就是数据包的开