查看一些大型的开源项目自然少不了一款神器——Source Insight。呵呵,不扯了
一般情况下,在ArduinoIDE中编写的程序非常简单,只有setup和loop这两个核心函数。一般的C语言程序都有一个main函数的入口点,而Arduino是基于avr-gcc的二次封装,把这些底层的东西都屏蔽掉了。其实查看Arduino IDE的源码,会发现在其\hardware\arduino\avr\cores\arduino目录下有一个main.cpp文件,这就是Arduino程序的入口点,main.cpp的内容如下:
#include "Arduino.h"
int main( void )
{
// Initialize watchdog
watchdogSetup();
init();
initVariant();
delay(1);
#if defined(USBCON)
USBDevice.attach();
#endif
setup();
for (;;)
{
loop();
if (serialEventRun) serialEventRun();
}
return 0;
}
再扯一句,有一个网站做的不错, 极客工坊知识库,总结了一个Arduino的核心文件,查阅起来也比较方便。
上面的源文件中include了一个Arduino.h的头文件,其实查看一下这个头文件的源码,就会发现在这个头文件中引入了部分C