linux C 编译时手动链接遇到的问题（未解决）

写多线程的时候，编译的时候遇到了问题，开始的时候是这样的：

编译器不认识pthread_create和pthread_join这两个函数。

搜了一下原因是没有链接相应的库，下面是我看到一个博友写的：

程序库的链接  
    试着编译下面这个程序  

/* temp.c */ 
  #include  
   
  int main(int argc,char **argv) 
   { 
         double value; 
 printf("Value:%f\n",value);
   } 

这个程序相当简单,但是当我们用 gcc -o temp temp.c 编译时会出现下面所示的错误.  
/tmp/cc33Kydu.o: In function `main': 
/tmp/cc33Kydu.o(.text+0xe): undefined reference to `log' 
collect2: ld returned 1 exit status 

出现这个错误是因为编译器找不到log的具体实现.虽然我们包括了正确的头文件,但是我们在编译的时候还是要连接确定的库.在Linux下,为了使用数学函数,我们必须和数学库连接,为此我们要加入 -lm 选项. gcc -o temp temp.c -lm这样才能够正确的编译.也许有人要问,前面我们用printf函数的时候怎么没有连接库呢?是这样的,对于一些常用的函数的实现,gcc编译器会自动去连接一些常用库,这样我们就没有必要自己去指定了. 有时候我们在编译程序的时候还要指定库的路径,这个时候我们要用到编译器的 -L选项指定路径.比如说我们有一个库在 /home/hoyt/mylib下,这样我们编译的时候还要加上 -L/home/hoyt/mylib.对于一些标准库来说,我们没有必要指出路径.只要它们在起缺省库的路径下就可以了.系统的缺省库的路径/lib /usr/lib /usr/local/lib 在这三个路径下面的库,我们可以不指定路径.  

但是我还是不明白 -L 和 -l 的区别（大小写有什么不同？），偶尔也会看到有 -I（大写的i)，不知道作用是什么。