在Ubuntu系统上安装海思交叉编译工具链后，进行sudo make时遇到aarch64-himix100-linux-gcc命令找不到的问题。尝试通过修改/etc/profile、~/.bashrc以及/etc/environment未能解决问题。最终通过编辑sudoers文件，将交叉编译工具路径添加到secure_path中，成功解决了sudo编译时的命令找不到问题。
曾经在使用hi3559的片子的时候，安装按照海思提供的文档安装工具链，在编译sdk的时候会出现问题：/bin/sh: arm-hisiv600-linux-gcc: command not found。然后通过改变当前用户到root用户的方法暂时解决了（https://blog.csdn.net/u010299133/article/details/90730769），但是现在使用海思hi3559a片子的时候，还是会出现同样的问题。并且通过改变当前用户到root用户的方法实在太过与麻烦。
按照海思提供的文档安装cross-compilier后，查看 /etc/profile中的内容一切正常：
在终端查看交叉编译工具：显示的正常
xyw2018@ubuntu:aarch64-himix100-linux$ aarch64-himix100-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=aarch64-himix100-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/host_bin/../libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.0/lto-wrapper
Target: aarch64-linux-gnu
Configured with: /home/sying/SDK_CPU_UNIFIED/build/scri
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