嵌入式学习-uboot-lesson4.2-设置SVC模式

CPU是工作在SVC模式， 至于为什么是工作在SVC模式
在uboot start.s 详细分析
中有提到过，

对于为何此处是svc模式，而不是其他某种格式，其原因，可以从两方面来看：
1. 我们先简单的来分析一下那7种模式：
a. 中止abt和未定义und模式
首先可以排除的是，中止abt和未定义und模式，那都是不太正常的模式，此处程序是正常运行的，所以不应该设置CPU为其中任何一种模式，所以可以排除。
b. 快中断fiq和中断irq模式
其次，对于快中断fiq和中断irq来说，此处uboot初始化的时候，也还没啥中断要处理和能够处理，而且即使是注册了终端服务程序后，能够处理中断，那么这两种模式，也是自动切换过去的，所以，此处也不应该设置为其中任何一种模式。
c. 用户usr模式
虽然从理论上来说，可以设置CPU为用户usr模式，但是由于此模式无法直接访问很多的硬件资源，而uboot初始化，就必须要去访问这类资源，所以此处可以排除，不能设置为用户usr模式。
d. 系统sys模式 vs 管理svc模式
首先，sys模式和usr模式相比，所用的寄存器组，都是一样的，但是增加了一些访问一些在usr模式下不能访问的资源。
而svc模式本身就属于特权模式，本身就可以访问那些受控资源，而且，比sys模式还多了些自己模式下的影子寄存器，所以，相对sys模式来说，可以访问资源的能力相同，但是拥有更多的硬件资源。
所以，从理论上来说，虽然可以设置为sys和svc模式的任一种，但是从uboot方面考虑，其要做的事情是初始化系统相关硬件资源，需要获取尽量多的权限，以方便操作硬件，初始化硬件。
从uboot的目的是初始化硬件的角度来说，设置为svc模式，更有利于其工作。
因此，此处将CPU设置为SVC模式。
2. uboot作为一个bootloader来说，最终目的是为了启动Linux的kernel，在做好准备工作（即初始化硬件，准备好kernel和rootfs等）跳转到kernel之前，本身就要满足一些条件，其中一个条件，就是要求CPU处于SVC模式的。所以，uboot在最初的初始化阶段，就将CPU设置为SVC模式，也是最合适的。

在ARM Architecture Reference Manual.pdf 中，可以得知是通过设置CPSR程序状态寄存器使其工作在SVC模式，

在下图中

要使其工作在SVC模式，则需要将M[4：0]设置为0b10011

        mrs r0, cpsr        @将值取出cpsr寄存器
        bic r0, r0, #0x1f    @将后5位 即M[4:0]清零    
        orr r0, r0, #0xd3    @0b10011 转化为16进制为0x13 同时为了屏蔽irq和fiq，可以将其设置为0b11010011即0xd3    
        msr cpsr, r0        @将值送回cpsr寄存器
        mov pc, lr

屏蔽irq和fiq,在下面关闭中断一课中有说明。

@****************************
@name: start.S
@by  : stone
@time: 2016.6.23
@function: 设置svc模式
@****************************

.text
.global _start  @将_start声明为全局变量
_start:
        b   reset                       
        ldr pc, _undefined_instruction  
        ldr pc, _software_interrupt     
        ldr pc, _prefetch_abort         
        ldr pc, _data_abort             
        ldr pc, _not_used               
        ldr pc, _irq                    
        ldr pc, _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt:    .word software_interrupt
_prefetch_abort:    .word prefetch_abort
_data_abort:        .word data_abort
_not_used:      .word not_used
_irq:           .word irq
_fiq:           .word fiq                   

undefined_instruction:  @处理未定义指令异常
        nop

software_interrupt:     @软中断
        nop

prefetch_abort:         @预取指令异常
        nop

data_abort:             @数据访问异常
        nop

not_used:               @空位
        nop

irq:                    @中断
        nop

fiq:                    @快速中断
        nop

reset:                  @reset
        bl set_svc

set_svc:        
        mrs r0, cpsr        @将值取出cpsr寄存器
        bic r0, r0, #0x1f   @将后5位 即M[4:0]清零 
        orr r0, r0, #0xd3   @0b10011 转化为16进制为0x13 同时为了屏蔽irq和fiq，可以将其设置为0b11010011即0xd3  
        msr cpsr, r0        @将值送回cpsr寄存器
        mov pc, lr

菜鸟一枚，如有错误，多多指教。。。