S3C2440内存初始化

最新推荐文章于 2020-05-18 23:01:13 发布

_参天小草_

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分类专栏：嵌入式裸机开发

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分三部分说明：
①2440地址空间
②内存与芯片硬件连接
③存储控制器寄存器

S3C2440地址空间

S3C2440对外提供27根地址线，单靠芯片上的27根引脚，它只能访问128M的外设空间。
为了扩大外设的访问范围，S3c2440芯片又提供了8个片选信号nGCS0~nGCS7，对应Bank0-Bank7。当某个片选信号nGCSx有效时，则可以通过27根地址线去访问对应这个片选的128MB空间。当访问BANKx的地址空间时，nGCSx引脚输出低电平来选中外接设备。由于有8个片选，所以2440芯片能访问的外设空间总为8*128MB=1GB.而1G(0x40000000)以上的空间，则安排给了2440内部的寄存器，访问这些内部的寄存器，则是通过32位的处理器内部总线来完成的。

S3C2440外设地址空间图：

这里写图片描述

一共8个片选，其中nGCS6,nGCS7为内存。

内存与芯片的硬件连接

BANK0-BANK5的连接方式类似，BANK6连接SDRAM时复杂一些，SDRAM内部是一个存储阵列，指定一个行，再指定一个列，就可以准确找到所需要的单元格，而SDRAM有4个逻辑表格(L-BANK)，那么SDRAM的访问步骤为：
1）CPU发出片选信号nSCS0（与nGCS6是同一引脚）有效，选中SDRAM芯片

2）SDRAM有4个L-BANK，需要两个地址信号来选中其中一个，即ADDR24、ADDR25，如下图

这里写图片描述

3）对被选中的芯片进行同一的行/列（存储单元）寻址
根据SDRAM芯片的列地址线数目设置CPU相关寄存器后，CPU会从32位地址中自动分出L-BANK选择信号、行地址信号、列地址信号，然后先后发出行地址信号、列地址信号。L-BANK选择信号在发出行地址信号的同时发出，并维持到列地址信号结束。
如上图：行地址、列地址公用地址线ADDR2-ADDR14，使用nSRAS(R=Row)、nSCAS(C=Column)两个信号来区分它们，当nSRAS信号有效时，ADDR2-ADDR14发出的是行地址，对应地址空间bit[23:11]，当nSCAS信号有效时，ADDR2-ADDR14发出的是列地址，对应地址空间bit[10:2]。

4）找到存储单元后，被选中的芯片就要进行统一的数据传输。
开发板使用两片16bit的SDRAM芯片并联形成32位的位宽，与CPU的32根数据线DATA0-DATA31相连，BANK6的起始地址位0x30000000

存储控制器寄存器

存储控制器共有13个寄存器，BANK0-BANK5只需要设置BWSCON和BANKCONx两个寄存器，BANK6、BANK7外接SDRAM时，还要设置REFRESH，BANKSIZE，MRSRB6,MRSRB7，等4个寄存器，下面分别说明
1）位宽和等待控制寄存器BWSCON
BWSCON中每四位控制一个BANK，最高4位对应BANK7、接下来4位对应BANK6，依次类推。
STx:启动/禁止SDRAM的数据掩码引脚
WSx:是否使用存储器的WAIT信号
DWx:设置对应BANK的位宽，0b00对应8位，0b01对应16位，0b10对应32位，0b11表示保留
比较特殊的是BANK0，它没事ST0和WS0，DW0只读，由硬件跳线决定，0b01表示16位，0b10表示32位，BANK0只支持16、32两种位宽
所以可以确定BWSCON寄存器值为：0x22000000

2）BANK控制寄存器BANKCONx(x为0-5)
这些寄存器用来控制BANK0-BANK5外接设备的访问时序，使用默认0x0700即可

3）BANK控制寄存器BANKCONx(x为6-7)
MT[16:15]:设置BANK外接ROM/SRAM还是SDRAM，00=ROM/SRAM，01=保留，10=保留，11=SDRAM
MT=0b00时，与BANKCON0-BANKCON5类似
MT=0b11时，
Trcd[3:2]:RAS to CAS delay，从时序图可知为2 clocks，所以设为0b00
SCAN[1:0]:SDRAM的列地址数，本开发板使用的SDRAM列地址数为9，0b00=8位，0b01=9位，0b10=10位
所以本开发板，BANKCON6/7均设为0x00018001

4）刷新控制寄存器REFRESH
REFEN[23]: 0=禁止SDRAM的刷新功能，1=开启SDRAM的刷新功能
TREFMD[22]: SDRAM的刷新模式，0=CBR/Auto Refresh，1=SelfRefresh
Trp[21:20]: SDRAM RAS预充电时间 00=2 clocks，01=3clocks，10=4clocks，11=不支持
Tsrc[19:18]: SDRAM半行周期时间 00=4clocks，01=5clocks，10=6clocks，11=7clocks，SDRAM行周期时间Trc=Tsrc+Trp
Refresh Counter[10:0]: SDRAM刷新计数，刷新时间=(2^11+1-refresh_count)/HCLK，使用PLL后时，HCLK=100MHz，刷新周期为7.8us
refresh_count=2^11+1-100*7.8=1269
REFRESH=0x008C0000+1269=0x008C04F5

5）BANKSIZE寄存器
BURST_EN[7]: 0=ARM核禁止突发传输，1=ARM核支持突发传输
SCKE_EN[5]: 0=不使用SCKE信号令SDRAM进入省电模式，1=使用SCKE信号令SDRAM进入省电模式
SCLK_EN[4]: 0=时刻发出SCLK信号，1=仅在方位SDRAM期间发出SCLK信号
BK76MAP[2:0]: 设置BANK6/7的大小，0b010=128MB/128MB，0b001=64MB/64MB，0b000=32M/32M，0b111=16M/16M，0b110=8M/8M，0b101=4M/4M，0b100=2M/2M
本开发板外接64MB的SDRAM
则本开发板BANKSIZE设为0xB1

6）SDRAM模式设置寄存器MRSRBx(x为6-7)
CL[6:4]: 0b000=1clocks,0b010=2clocks,0b011=3clocks
本开发板取0b011，所以MRSRB6/7取值为0x30

PS：Trcd，Trp的值可通过芯片手册的时序图查的；Tsrc通常取7个时钟。寄存器地址通过芯片手册查询。

汇编代码（利用循环来对寄存器赋值）：

#define mem_contrl 0x48000000
init_sdram:
    ldr r0, =mem_contrl 
    add r3, r0, #4*13
    adrl r1, mem_data

0:
    ldr r2, [r1], #4
    str r2, [r0], #4
    cmp r0, r3
    bne 0b
    mov pc, lr

mem_data:
    .long 0x22000000 
    .long 0x00000700
    .long 0x00000700
    .long 0x00000700
    .long 0x00000700
    .long 0x00000700
    .long 0x00000700
    .long 0x00018001
    .long 0x00018001
    .long 0x008c04f5
    .long 0x000000b1
    .long 0x00000030
    .long 0x00000030