MPU6050问题
星空月191
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MPU6050姿态融合(转载)
姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg--------OXgYgZg①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③Zg轴转载 2016-09-14 17:31:35 · 4738 阅读 · 1 评论 -
使用 MWC V2.5 中的 MPU6050中的DMP进行计算姿态(转载)
玩四轴的都知道, MWC V2.5 飞控主板,板载陀螺仪传感器就是MPU6050.(不信你可以拿放大镜看). 而默认的MWC开源程序是自己读取MPU6050的原始数据,经过,自己的一套算法.算出来四轴当前的姿态. 所以,MWC的源程序里面也就没有使用 MPU6050的 DMP进行计算姿态. 笔者为了做产品. 研究了很长时间的MWC源程序,始终没看懂. 后来不得已.最终在同事的劝说下.鼓转载 2016-09-05 10:28:27 · 2438 阅读 · 0 评论