在Linux环境下，用VScode开发与调试STM系列单片机

一.环境安装

首先我们需要的环境和开发工具有arm-none-eabi工具链、jre、STM32CubeMX和Openocd。

1.安装java环境

STM32Cube是基于Java写的，所以我们需要一个Java的环境，不用很麻烦，我们直接在控制台里

sudo apt install default-jre

就可以安装Java环境了。

2.安装Cube

官方的下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

建议下载最新的5.6.1版本。然后解压下载好的Cube是这个样子

然后我们进行安装
输入以下命令：

chmod 777 SetupSTM32CubeMX-5.6.1.linux
./SetupSTM32CubeMX-5.6.1.linux

即可打开安装页面：

然后就一直点点点，就可以安装完成

3.安装编译链

去GNU Toolchain for Arm processorshttps://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain下载工具链

下载、解压、移动：

添加进环境变量：

export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update/bin

如果等会儿不能编译，那么因该是环境变量的问题，如果小白实在不懂如何设置环境变量，那么可以用这条命令：

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

这样可以编译，但是只有gcc编译没有gdb的调试工具。

二.创建工程

创建工程不必多说，需要自己去学习Cube的用法。这里我就选择一个亮灯的配置。
记住生成的工程选用Makefile！！！
记得把SYS里的调试模式选成SW模式！

三.编辑+编译工程

用VScode打开就可以了，写上代码：

目录下直接make，就可以享受到高于Keil的快速编译

编译结果：

四.烧录

1.Openocd库

进入/usr/share/openocd/script里 我们可以看到target和interface这两个文件夹：

前者是我们板子的下载配置，后者是下载工具的配置。
注意，jlink是不兼容市面上买的10多块钱的那种jlink-ob，所以推荐使用ST-link
32系列的板子信息文件：

支持的烧录工具：

2.配置烧录信息

在项目工程里面，我们可以创建一个.cfg文件，写入：

source [find interface/stlink-v2.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]
adapter_khz 6000

最后一个是烧录的速度

3.正式烧录

在一个终端理里运行我们的openocd：
这个config.cfg就是上一步创建的配置信息。

openocd -f config.cfg

在另一个终端上连接我们openocd程序，并进行烧录工作：

telnet localhost 4444
reset halt
program build/test.hex
reset run
exit

五句代码意思分别是：
连接至openocd
重启并暂停
烧录 烧录的文件路径
重启并运行
退出

此时，我们就可以看到我们的LED灯闪烁起来了。

五.调试

1.安装

在VScode上搜索：Cortex-Debug

2.修改配置

将其launch.json里添加以下信息：

名称	内容
executable	编译好的elf文件位置
servertype	写openocd
configFils	我们设置的openocd下载配置
armToolchainPath	第一步安装的工具链路径

3.开始调试

按下F5即可进入我们经典的.s启动文件里，同时也出来了Debug工具栏。

六.后记

至此，目的已经初步完成。当然我们可以通过自己编写脚本达到一键下载的功能以及便于复制配置文件。当然后面会补上这些代码。