minicom 的example code 放在/usr/share/doc/minicom/examples
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Tera Term通过TTL 宏语言 (Tera Term Language)为模拟终端用户提供了丰富的编程接口,应用这些接口可以完成很多自动化方面的工作。但是Tera Term当前只有Windows版本,如果在Linux上也有类似的需求,怎么办呢?
在Linux上的模拟终端工具minicom也支持自己的脚本语言,即runscript。确切的说runscript只是minicom内建的一个脚本解析器,即只能通过minicom调用,就像TTL脚本只有在tera term中有效一样。
有关minicom 和 runscript的详细帮助, 可以“man minicom”或“man runscript”查看帮助信息。
软件安装
只要在Linux PC 上安装minicom即可。
硬件连接
将Linux PC 与开发板通过串口连接
编辑脚本
可以使用任何顺手的编辑工具编辑脚本, 如VIM, notepad等。
运行脚本
第一方式方式:直接在命令行中指定脚本
minicom -S your_script_file
注意这里的参数是大S,不是小s(小s表示进入minicom的设置模式)。当然minicom后仍然可以跟其他的参数。
第二种方式:
(1)运行minicom (不指定脚本)
(2)在minicom成功启动后,按功能键Ctl+A, 然后按G, 出现如下的窗口,在“Name of script”中设置脚本的文件名:
需要指定绝对路径,否则将在启动minicom时所在的路径中寻找。如果没有找到指定的脚本,将打印出“runscript: couldn't open your_script_file”
下面就结合例子看看runscript脚本的语法和函数。
场景1:
启动uboot后,出现“Hit any key to stop autoboot”,如果10秒内用户按任何键,则进入uboot命令行模式,否则进行自动启动模式。
现在我们用runsctip脚本模拟用户键盘输入,进入uboot的命令行模式。程序代码如下:
有关上面的代码,说明如下:
(1)expect是runscript中最重要的一个命令,因为几乎所有的自动化工作都依赖于它。 它的语法如下:
expect {
pattern_1 [statement_1]
pattern_2 [statement_2]
.....
pattern_n [statement_n]
[timeout <value> [statement_t] ]
}
其中 pattern_*, 是字符串, 而statement_*是某个runscript支持的命令, minicom会将接受到的每个字符串依次与每个pattern_*比较,如果匹配,则执行之后的命令,一般这个命令就是break或goto。timeout也是runscript的一个命令,它指定了等待时间,如果等待时间到,则这行 timeout后的命令(statement_t), 然后从expect中退出。注意,
每个pattern后面最多只能跟一条命令。
timeout后也只能跟一条命令,多余的不会被执行
expect 退出只有两种情况:1)timeout 2)用户主动调用break或goto
expect 中除了上面的pattern_*和timeout,其他的语句都是无效的
在本例中,等待字符串"autoboot",如果等到,则从expect中退出,如果在600秒钟内没有等到,则跳转到TIMOUT_EXIT
(2) send 是重要命令,作用是发送一个字符串并跟随一个回车符。本例中,发送一个空的字符串,跟随的回车符就模拟了用户的键盘输出,从而进入了uboot命令行模式
(3)runscript的标记行用冒号表示,如例子中的TIMEOUT_EXIT:
(4) exit 表示从脚本中退出 (而不是从minicom中退出)
(5) 在脚本执行期间,minicom的命令键(Ctrl+A)及其各功能键(a,..., z)是禁止的。
(6)runscript的语法要求很严格,例如例子中的expect 后面的"{", 如果写成下面的格式,则expect语句无效,
(7)runscript纠错能力不强,有时语句错误不会有任何提示,因此需要严格的按照语法写代码。
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很多Tera Term 能做的事情,minicom也做的很好。我们仍以下载Linux OS到板子上为例, 看看runscript中的实现。
将Linux烧到板子上是bootloader的功能之一,一般有一些列命令组成,例如:
用runscrip脚本实现上述命令自动输入的代码如下:
上面的代码很简单,无非就是因此输入命令,等待uboot>>出现(表明命令返回)。但是有些冗余,因为每个send之后都是调用相同的一段代码。我们可以利用runscript支持的gosub函数进行代码的简化,如下:
有关上面的代码,说明如下:
- gosub是runscript中的一个函数,表示进入某个子过程,子过程的名字格式是:字符串加冒号“:”,这点跟TTL不同(TTL中的是,冒号加字符串)。
- 子过程中必须有一个return函数,表示从一个子过程中返回,返回到调用的地方。
- 子过程中仍然可以调用goto跳转到脚本中的任意位置。