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RSS订阅原创 Dji-osdk-ros的配置和使用，获取无人机GPS信号
Onboard-SDK-ROS：是DJI-M300无人机所对应的软件开发工具包，可以以ROS消息的形式拿到M300无人机传感器的数据，包括相机、IMU、GPS、RTK
2023-12-14 11:58:56
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原创 Ubuntu串口工具minicom+shell脚本循环发送AT指令+log：实现自动化AT指令测试
minicom串口工具使用。用shell脚本循环发送at指令，实现自动化测试。将结果写入本地log中。
2023-11-20 11:34:59
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原创 wireshark : Depends: wireshark-gtk but it is not going to be installed
linux、ubuntu下安装wireshark 。如果出现依赖问题，我的解决方案是换成清华的源！
2023-09-28 16:03:59
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原创 Go语言练习：聊天室（二）——在线用户查询、修改用户名、超时强踢、私聊功能
在上一版聊天室基础上再加在线用户查询、修改用户名、超时强踢、私聊功能
2023-07-30 21:16:49
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原创 Golang自学日志——defer
在java中使用try catch （try捕获异常、catch用于处理try捕获到的异常，finally无论是否捕获或处理异常，finally里的语句都会被执行。defer 最大的功能是 panic 后依然有效，main函数正常运行，所以 defer 可以保证你的一些资源一定会被关闭，从而避免一些异常出现的问题。4、主函数拥有一个匿名返回值，返回使用本地或局部变量，这种情况下defer语句可以引用返回值，但不会改变返回值（同2）当函数被推迟执行时，它能够访问和修改外部函数的命名返回值。
2023-07-06 14:01:28
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原创 QUIC协议连接原理和特性
QUIC全称 Quick UDP Internet Connection（快速UDP互联网连接），是由Google提出的使用UDP协议进行多路并发传输的协议。目的是保证可靠性的同时降低网络延迟。QUIC相比现在广泛应用的HTTP/2.x + TCP + TLS协议主要有这些优势：减少了TCP三次握手及TLS握手时间、改进的拥塞控制、避免HOL（队头阻塞）的多路复用、连接迁移、前向冗余纠错。
2023-07-02 14:58:24
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空空如也
空空如也
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