编译OpenCV4.0 源码

编译OpenCV 4.0源码

之前写过几篇关于OpenCV的博客，都是基于openCV 3.14写的，10月份OpenCV发布了4.0的bate版本，我就切换到4.0版本上来。之后的博客都会是基于4.0版本的。本文主要介绍一下三个方面的内容：

• OpenCV 4.0的改进
• 编译OpenCV 4.0源码的方法
• 源码编译中遇到的问题及解决方法

这三方面的问题都是比较基础的，但是对于新手可能有些复杂。本文是在Ubuntu 18.04系统上进行编译，如果熟悉cmake可能会更好。

OpenCV 4.0的更新

4.0版本的改进主要集中在深度学习和高性能计算方面，一下包含4.0 alpha版本以来的改进：

• 深度学习方面：

  • 将ONNX解析器添加到OpenCV DNN模块中，它能够支持AlexNet、Incepiton v2、Reset、VGG等分类网络。同时改进其导入器，能够支持更多拓扑
  • 屏蔽RCNN支持和示例
  • 修复了OpenCL后端的几个稳定性问题
  • 添加了Intel的开源工具OpenVINO，该工具包可以实现高性能计算机视觉和深度学习推理，并可跨多种类型的英特尔平台轻松实现异构执行。

• 高性能计算方面：

  • 使用AVX2对60个kernels进行了加速优化，涉及18个功能
  • 针对iGPU加速了Kinect Fusion算法，在高高分辨率(512×521×512)上可达到并行CPU版本的3倍。
  • 使用C++ 11库，需要符合C++ 11标准的编译器，默认情况下可以使用一些更好的功能，例如parallel_for和lambda函数，方便迭代cv::Mat，通过列出他的元素初始化cv::Mat等。另外，parallel_for可以使用std::threads池作为后端。
  • 使用标准的std::string和std::shared_ptr代替cv::String和cv::ptr。
  • 添加了FP16支持(CV_16F)
  • 该版本中OpenCV 1.x的C API部分的被排除，在接下来的4.0 gold版本中将完成清理.

OpenCV 4.0 源码编译

OpenCV本身依赖很多库,所以首先要搭建编译环境。注意编译器需要支持c++ 11，例如g++。</