TX2-5 编码格式和波形测试

TX2-5 编码格式：
TX2-5 由输入信号前进、后退、左转、右转、加速控制，对每一个功能进行不同的编码。
串行码由起始码+功能码组成，一帖为 n+4 个脉冲，即起始码为 4 个 W2 脉冲，功能码为
n 个 W1 脉冲。
其中 W2 为 500Hz，频宽比为 3/4，W1 为 1KHz，频宽比为 1/2。n 不同数值分别表示不
同的功能。
编码规则，位格式如下：

功能码格式：

W2 和 W1 脉冲脉宽和占空比测量
测量过程：给 27mHZ 遥控车发射板供电，然后按下前进按键用示波器进行波形的测量，
测量点是 TX2-5 芯片的第 6 脚测得波型如下：