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1原创 monodepth2代码详解：def process_batch(self, inputs):
第三，估计predictive_mask，当前默认False。第四，使用posenet，更新outputs中的外参。可以看到有两对相机参数，分别是0和-1帧，0和1帧。第五，产生预测和计算loss。
2023-09-21 21:20:00
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原创 monodepth2代码：inputs的结构
这里面的self.frame_idxs有两种输入格式，一是[0, -1, 1]和[0, s]，分别表示单目视频和双目数据。此时，inputs的形式为。注意，当相机为左时，side_sign为-1，说明是以右图为主图像。说明inputs表示的是一个空字典。此时，inputs形式为。此时，inputs的格式为。第七，向双目数据中添加外参。此时，inputs信息为。
2023-09-19 19:49:37
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原创 monodepth2代码阅读 (1)：class BackprojectDepth(nn.Module)
【代码】monodepth2代码阅读：class BackprojectDepth(nn.Module)
2023-09-19 14:40:17
310
空空如也
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