基于GR5515移植开源库CM_Breaktrace

本文参考博客：https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/106373147 ，

1、下载代码：https://github.com/armink/CmBacktrace

2、将cm_backtrace.c相关代码添加到工程中；

3、在interrupt_gr55xx.c中 修改 HardFault_Handler 函数，异常时跳转到cm_backtrace_fault 执行；

SECTION_RAM_CODE __asm void HardFault_Handler (void) 
{

    IMPORT cm_backtrace_fault

    MOV     r0, lr                  ; get lr
    MOV     r1, sp                  ; get stack pointer (current is MSP)
    BL      cm_backtrace_fault

Fault_Loop
    BL      Fault_Loop              ;while(1)
    ENDP

    END
}

4、CmBacktrace的配置文件在cmb_cfg.h，针对不同的平台和场景，需要自行手动配置：

本文是基于SDK freertos 工程移植的，配置如下：

5、不同平台存在差异性，在 cmb_def.h 需要根据flash_scatter_common.sct文件字段设置

CMB_CSTACK_BLOCK_NAME 与 CMB_CODE_SECTION_NAME

 

6、在cm_breaktrace.c，根据statup_gr55xx.s 中stack设置 CSTACK_BLOCK_START 和CSTACK_BLOCK_END值

 

 

如若该字段配置错误的情况下，编译会有warning提示，以及初始化报错

7、由于需要用到串口打印，cm_backtrace_fault.c 最后加入串口缓冲app_log_flush();

至此，CmBacktrace移植、配置完成！

8. 使用CmBacktrace使用时包含头文件：

#include "cm_backtrace.h"

初始化CmBacktrace

void cm_backtrace_init(const char *firmware_name, const char *hardware_ver, const char *software_ver);

该 API 用来初始化CmBacktrace，其中传入的参数分别为：

firmware_name：固件名称，需与编译器生成的固件名称对应；

hardware_ver：固件对应的硬件版本号；

software_ver：固件的软件版本号；

这三个参数用宏定义的方式，会比较方便：

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */

#define APPNAME                        "CmBacktrace"

#define HARDWARE_VERSION               "V1.0.0"

#define SOFTWARE_VERSION               "V0.0.1"

在main函数中初始化CmBacktrace ：

/* USER CODE BEGIN 2 */

printf("CmBacktrace Test...\r\n");

cm_backtrace_init(APPNAME, HARDWARE_VERSION, SOFTWARE_VERSION);

定义一个除0错误的函数：

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

void fault_test_by_div0(void)

{

    volatile int * SCB_CCR = (volatile int *) 0xE000ED14; // SCB->CCR

    int x, y, z;


    *SCB_CCR |= (1 << 4); /* bit4: DIV_0_TRP. */


    x = 10;

    y = 0;

    z = x / y;

    printf("z:%d\n", z);

}

然后在初始化之后调用执行此函数：

/* USER CODE BEGIN 2 */

printf("CmBacktrace Test...\r\n");

cm_backtrace_init(APPNAME, HARDWARE_VERSION, SOFTWARE_VERSION);

fault_test_by_div0();

编译，下载运行，在串口助手中查看结果：

查看进一步的信息，需要使用addr2line工具，此工具在cmbacktrace的源码中，按照你的电脑选择32位的或者64位选择，并将此复制到对应ble_app_template_freertos.axf文件夹中；

打开cmd命令行，进入axf所在目录，执行串口中提示的命令：