imu
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TiH2S
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32F4上神经网络识别的实现
使用STM32F4+MPU9150实现的神经网络识别手势,不过没有用IMU的地磁数据,只用了三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据,板子是自己画的主要参照了意法官方的开发板的原理图(人生画的第一个板子还没有错误哈,容小逗比高兴一下。。。)。MPU9150的驱动是用的InvenSense提供的eMPL硬件抽象层,虽然这个driver配置imu内置DMP比较方便原创 2016-01-10 13:04:58 · 14858 阅读 · 11 评论 -
卡尔曼滤波推导
推导卡尔曼滤波算法中的卡尔曼增益表达式...原创 2016-02-07 10:58:22 · 1215 阅读 · 2 评论 -
IMU中地磁计的椭球面拟合标定法与C++实现
imu中的地磁计(准确的说是电子罗盘)用来在数据融合中提供方向信息,卫星上的地磁计的标定需要准确的计算三个方向的比例系数,而在imu中往往只需要计算heading,原创 2015-11-15 19:33:53 · 9844 阅读 · 2 评论