程序汪20万接的无人售货机项目，开发周期2个月

本文章来自程序汪背后的私活小团队，无人售货机的项目，希望把这些真实案例分享出来，大家能学到点东西，比如软件硬件怎么对接，商业项目具体怎么评估价格，无人售货机技术方案是什么样的等等。

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开发人员

• 前端   技术栈  vue  主要任务小程序及PC端页面

• 后端   技术栈  springboot  

• AI商品识别

• 硬件 售货机 锁 摄像头 电子秤

• 开发周期60天  

• 开发人数 3人   

• 整体研发费用是20万

• 走的公司合同

• 云服务器2台

后端技术选型

• 核心框架：Spring Boot

• 数据库连接池：Druid

• 缓存：redis

• 数据库：mysql

项目背景

售货机目前市面上已经很多了，特别是风景区车站地铁等，无人售货机目前市面上的成品相对较少，我们利用视频流进行AI自动识别来判断顾客购买了具体什么商品，相比其他售货机体验更好操作也更简单。

本项目涉及3个硬件联调对接 摄像头（成品）、电子秤、门锁

核心流程

程序汪还是画个简单的流程图吧，方便大家理解

摄像头

这里的摄像头用于监控同时也方便AI识别商品，摄像头本身不需要然后开发，只需要购买市面上的成品就可以。视频推流AI去分析识别出具体商品

摄像头实时捕捉客户取货过程，从而判断客户拿的是什么。与静态识别相比，这项技术需要的摄像头更少，不需要检测所有产品，只需要看客户拿走或放回的产品。摄像头较少，一般都设在门上，空间利用率高。

顾客拿出来商品的瞬间AI就可以识别出商品，如下图

摄像头的文档主要就是配置好网络设置好推流基本操作

电子秤

这里电子秤的作用主要是验证 AI识别的正确性，算双重验证吧。当开门时和拿走商品时，计算重量的变化来确定商品。电子秤会主动上报重量给后端，这里核心的参数是 订单ID

后端系统上架商品会输入相应的重量

电子秤的接口文档

设备登录  (A1)

命令报文数据域：

代码	长度	格式	数据	描述
SN	6	HEX
ICCID	10	HEX
CSQ	1	HEX

响应报文数据域：成功响应：

代码	长度	格式	数据	描述
ReturnCode	1	HEX	80	80表示成功
ErrorCode	1	HEX	00	00正常

设备心跳  (A2)

命令报文数据域：

代码	长度	格式	数据	描述

服务响应

代码	长度	格式	数据	描述
Heart	1	Hex	80

服务开启命令  (A0) 

后端服务通过订单ID 识别具体是哪次交易

命令报文数据域：

代码	长度	格式	数据	描述
timeId	10	HEX		订单ID
relay1_on_off	4	HEX	00,01	00关闭设备 01开启设备  大端序排列
Relay2_on_off	4	HEX	00,01	00关闭设备 01开启设备  大端序排列
Relay3_on_off	4	HEX	00,01	00关闭设备 01开启设备  大端序排列
fan_on_off	4	HEX	00,01	00关闭设备 01开启设备  大端序排列
led_on_off	4	HEX	00,01	00关闭设备 01开启设备  大端序排列
Fan_water	1	HEX	0，1	风机喷雾 0关闭 1开启
fan_speed	1	HEX	1，2，3	1慢速 2中速 3快速
left_right	1	HEX	0-200	对应 0-270度
up_down	1	HEX	0-200	对应 0-270度
led_pwm	1	HEX	30，60，90	30低 60中 90高（亮度）
led_mode	1	HEX	1，2	1冷光 2暖光

响应报文数据域：成功响应：

代码	长度	格式	数据	描述
ReturnCode	1	HEX	80	80表示成功
relay1_time	4	HEX	0x64000000十进制100	时间秒  正常数据为时间
Relay2_time	4	HEX	0x64000000十进制100	时间秒  正常数据为时间
Relay3_time	4	HEX	0x64000000十进制100	时间秒  正常数据为时间
fan_time	4	HEX	0x64000000十进制100	时间秒  正常数据为时间
led_time	4	HEX	0x64000000十进制100	时间秒  正常数据为时间
Fan_water	1	HEX	0，1	风机喷雾 0关闭 1开启

结束数据上传  (A3)

代码	长度	格式	数据	描述
timeId	10	HEX		订单ID
relay1_time	4	HEX	0x64000000十进制100	时间秒  正常数据为时间
Relay2_time	4	HEX	0x64000000十进制100	时间秒  正常数据为时间
Relay3_time	4	HEX	0x64000000十进制100	时间秒  正常数据为时间
fan_time	4	HEX	0x64000000十进制100	时间秒  正常数据为时间
led_time	4	HEX	0x64000000十进制100	时间秒  正常数据为时间
Fan_water	1	HEX	0，1	风机喷雾 0关闭 1开启
fan_speed	1	HEX	1，2，3	1慢速 2中速 3快速
left_right	1	HEX	0-200	对应 0-270度
up_down	1	HEX	0-200	对应 0-270度
led_pwm	1	HEX	1，2，3	1低 2中 3高（亮度）
led_mode	1	HEX	1，2	1冷光 2暖光
water_error	1	HEX		无水预警
moto_error	1	HEX		升降超时预警
AC_moto_error	1	HEX		防堵预警
DC_error	1	HEX		断电预警

响应报文数据域：成功响应：

代码	长度	格式	数据	描述
ReturnCode	1	HEX	80	80表示成功
Errorcode	1	HEX	00	00

数据

#A01234567890681C02A064000000C80000002C01000090010000F4010000010232323C012516

A0 设备开启指令

设备ID 123456789068

64000000 100 秒 继电器一通道时间

。。。。

。。。。

。。。。

25数据校验和

售货机的开锁

注意关闭门锁后需要后端调用AI 和 电子秤 获去商品信息进行验证，验证通过结算订单

AI商品识别

这里的AI商品识别是找的一个专业团队开发的，这里给大家一个参考吧，市面上成熟的也比较多，你花钱就行

文章最下面分享下腾讯 百度等AI商品识别能力项目资源

小程序

以前开发的充电宝项目的小程序非常类似，拿过来改吧改吧就变无人售货机项目了，接私活项目如果你没有可以复用的项目，都是从零开始开发成本就非常高了。

PC端

目前主要功能,跟以前充电宝项目基本差不多吧，拿来根据甲方要求，再改吧改吧

AI商品识别项目参考资料

[1]

https://ai.baidu.com/solution/fmcg/sku

[2]

https://github.com/huggingface/pytorch-image-models

[3]

https://www.paddlepaddle.org.cn/modelbasedetail/vgg

[4]

https://cloud.tencent.com/document/product/865/36457

[5]          https://ai.baidu.com/tech/easydl/dkycommodity

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