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RSS订阅原创 使用ICP得到的变换矩阵更新相机位置
大多数关于ICP的介绍都是介绍了ICP算法如何配准两个点云，但是没有介绍如何更新相机位置，本文将对此进行介绍。 已知： 点云X0和X1，点云X0对应的相机外参矩阵M0。 待求： 点云M1对应的相机外参矩阵M1。 过程： 将点云X0作为目标点云，使用PCL的ICP算法计算出：点云X1配准到点云X0的变换矩阵M。根据下图的推导过程，计算出M1=M0*M.inverse()。
2017-04-14 22:15:01
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GeometricTools头文件和库文件
已经编译好的GeometricTools(https://www.geometrictools.com/)的库文件和头文件，使用方法参考：https://blog.csdn.net/u011091739/article/details/80817293
2018-06-29
GeometricToolsEngine3p13.zip
一个开源的集合图形处理引擎，官网地址是https://www.geometrictools.com/index.html。用途广泛，我是在找三维点到三维三角形距离实现方法的时候看到的，非常强大。但是下载速度比较慢，所以将这个工具放在这里了。
2018-06-26
基于MFC绘制Lagrange插值曲线、Bezier曲线
目前实现了绘制Lagrange插值曲线和Bezier曲线。在菜单-曲线下选中要绘制的曲线，然后在视图区左键连续点击绘制出数个控制点，再右击即可绘制出相应的曲线。
2016-12-05
protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz
google 的一种数据交换的格式，它独立于语言，独立于平台。google 提供了多种语言的实现：java、c#、c++、go 和 python，每一种实现都包含了相应语言的编译器以及库文件。由于它是一种二进制的格式，比使用 xml 进行数据交换快许多。可以把它用于分布式应用之间的数据通信或者异构环境下的数据交换。作为一种效率和兼容性都很优秀的二进制数据传输格式，可以用于诸如网络传输、配置文件、数据存储等诸多领域。
https://github.com/protocolbuffers/protobuf
https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases
2016-11-25
空空如也
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