相机标定工具GML Camera Calibration的使用教程

GML是一款简单直接的相机标定软件，附上下载地址：http://graphics.cs.msu.ru/en/node/909。

下载后需要安装，在安装的目录下面有现成的棋盘格PDF文件，可以直接用于打印。我使用的是默认安装位置，其PDF文件位于C:\Program Files (x86)\GML\GML Camera Calibration 0.75\Calibration pattern目录下。

安装好之后，运行软件界面为：

选择File->New Project

弹出对话框如下，要求输入模板数量，这里模板数量是指你照片中棋盘格的种类数量，比如：只有照片中只有一张棋盘格就填写1，照片中有两张棋盘格就填写2，以此类推。

点击确认，会弹出对话框要求填写棋盘格参数：

再点击Add Image添加图片：

再点击Detect All检测照片中的棋盘格：

再点击Calibrate进行标定：