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原创 点到三角形的距离(三维)-使用Geometric Tools库
在处理三维网格的时候,会遇到使用点到点距离、点到面距离、面到面距离(只讨论欧氏距离)等信息。点到点的距离很好计算,后面两者计算就很麻烦。最近在网上找到了一个很强大的几何图形处理库,利用其可以很方便的计算点到三角形的距离。点到三角形距离文档:https://www.geometrictools.com/Documentation/DistancePoint3Triangle3.pdf该pdf详细讲解...
2018-06-26 16:41:39 4817 7
原创 使用Flann库查找点云中的最近点代码
之前使用了PCL库中的KdTreeFlann来查找点云中的最近点,但是为了这个功能而去包含PCL库就有点划不来了,而且PCL库中的KdTreeFlann是基于Flann库实现了,所以直接使用Flann库提供的函数实现该功能,代码如下:void searchNearestPoints(const double * vSourcePoints, int iSourceNum, const doubl...
2018-06-14 11:43:38 3237 11
原创 《STL源码剖析》学习笔记
1、placement newnew(p) T1(value);以上代码中,p是一个指针,T1为一个类,value用于初始化这个类。以上代码的作用是,在p所指向的内存区域上新建一个类T1的对象,用value初始化该对象。在这个过程中,p所指向的内存区域的内容改变了,并且p指向了新参数的对象。2、...
2018-06-05 18:48:07 411
GeometricTools头文件和库文件
2018-06-29
GeometricToolsEngine3p13.zip
2018-06-26
基于MFC绘制Lagrange插值曲线、Bezier曲线
2016-12-05
protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz
2016-11-25
空空如也
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