IDR帧

IDR是为了防止编码是参考无意义（即两帧之间可能是场景切换，并没有参考意义）的帧而设置的。

假设存在帧序列：I P B P B P B B P（绿） I（红） P（蓝） B… 

如果这段视频应用了多重参照帧，那么蓝色的P 帧在参照他前面的I 帧（红色）的同时，还可能会参 照I 帧之前的P 帧（绿色），但是I 帧前后的场景可能会有很大的反差，所以此时P 帧参考I 帧之前的帧不但会没有意义，反而浪费了资源。 
所以把此处的I帧设置为IDR 帧。如果这段视频应用了多重参考帧的同时采用了IDR 帧，那 么帧的顺序就会变成这样：I P B P B P B B P IDR P B… 
由于IDR 帧禁止后面的帧向自己前面的帧参照，所以蓝色的P 帧就不会参照绿色的P 帧了。