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笔记
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平淡无奇 想要努力生活的小人物
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halcon 标定中找不到标识点的问题
首先一定要保证 标定板的位置位于相机准确调焦的位置实时改变亮度信息步骤 先拍照 看是否能提取到标定点然后在采集数据 采集数据时最好能输出Rpy 不用自己去写一次性完成标定原创 2020-10-25 13:28:57 · 2975 阅读 · 0 评论 -
视觉中光源的选择
如果想要边界非常清晰 而且没有阴影通常是背光 但是背光的最大影响就是光源在下面放置 容易怕压 而且灰尘等污渍对其影响也大另一种方案是在物体的四周打光 这样的话上面的问题就可以解决了 缺陷是物体周围得做个支撑光源的件儿 有可能会不太方便还有就是四周打光的高度问题 高度越高 距离越远 光斑越大 阴影问题就会解决通常在物体上方打光的话 最讨厌的是反光和阴影的问题 因为光源和物体的相对位置会影响反光和阴影的位置 所以使得视觉的算法很不稳定以前讨论都是基于普通的led灯除去特殊的无影光源等等之外..原创 2020-09-09 11:48:13 · 158 阅读 · 0 评论