cmake .
make
出现
cc1plus:所有的警告都被当作是错误
删除
./src/CMakeFiles/communication.dir/flags.make
中CXX_FLAGS = -O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types -std=c++11 -std=c++11 -fPIC -fPIE -O3 -f
PIC -Wall -Wextra -pedantic -Werror
的-Werror
重新make 即可